محمي: OmArm Zero: Build a 5-DOF Robotic Arm with ESP32 Web Control
لا يوجد مختصر لأن هذه المقالة محمية بكلمة مرور.
بناء الروبوت الخاص بك (متقدم)
الروبوتات المتقدمة تبني أدلة للصانعين ذوي الخبرة. تشمل المشاريع أذرعًا روبوتية متعددة DOF مع تحكم عبر البلوتوث، ومنصات روبوتية متنقلة مع مناولات مدمجة، وأنظمة ملاحة مستقلة متقدمة تستخدم أجهزة استشعار متعددة.
الذراع الروبوتية ذات 6-DOF DIY - طباعة ثلاثية الأبعاد، ومشبك أسلاك وبرمجة خطوة بخطوة
📋 ملخص سريع قم ببناء ذراع آلي كامل 6-DOF يمكنك صنعه بنفسك من الصفر باستخدام أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومحركات سيرفو MG996R وSG90 وArduino Uno ومحرك مؤازر PCA9685. يغطي هذا الدليل خطوة بخطوة سير العمل الكامل بدءًا من تصميم CAD في Autodesk Inventor وحتى الطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع الميكانيكي والأسلاك الإلكترونية وبرمجة Arduino مع التحكم اليدوي القائم على مقياس الجهد. … اقرأ المزيد