قيادة ذراع روبوتية مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد (3D) بوحدة تحكم PS3: ESP32 وبلوتوث ودون حاسوب (OmArm One، الجزء 1.5)

A DualShock 3 controller held in one hand with the 3D printed OmArm One robot arm behind it holding an orange cube

اربط يد تحكم PS3 بـESP32 عبر Bluepad32 وحرّك ذراعًا روبوتية مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بسبع درجات حرية (7-DOF، أي 6+1 للقابض): عصوان للتحكم بالسرعة، وأربعة مستويات للسرعة، وتسلسل وضعيات مسجَّل، وإيقاف يبقى مثبتًا، دون الحاجة إلى أي حاسوب.