انتقل إلى المحتوى
OmArTronics
  • الروبوتات
    • الأذرع الروبوتية
    • الروبوتات المتنقلة
  • مشاريع Arduino
  • المستشعرات والمشغلات
    • المستشعرات
    • المشغلات
  • التصميم والطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)
    • OmArTronics Studio
    • التصميم ثلاثي الأبعاد (3D)
    • الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)
  • YouTube
    • OmArTronics Plus (EN)
    • OmArTronics (AR)
  • المتاجر
    • متجر OmArTronics
    • Cults3D (نماذج)
    • OmArTronics3D (Etsy)
  • حول
  • تغيير اللغة إلى English

وحدة تحكم PS3

قيادة ذراع روبوتية مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد (3D) بوحدة تحكم PS3: ESP32 وبلوتوث ودون حاسوب (OmArm One، الجزء 1.5)

17. أكتوبر 20268 سبتمبر 2026 بقلم Omar Draidrya
A DualShock 3 controller held in one hand with the 3D printed OmArm One robot arm behind it holding an orange cube

اربط يد تحكم PS3 بـESP32 عبر Bluepad32 وحرّك ذراعًا روبوتية مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بسبع درجات حرية (7-DOF، أي 6+1 للقابض): عصوان للتحكم بالسرعة، وأربعة مستويات للسرعة، وتسلسل وضعيات مسجَّل، وإيقاف يبقى مثبتًا، دون الحاجة إلى أي حاسوب.

التصنيفات ابنِ روبوتك (متقدم), الأذرع الروبوتية, المتحكم الدقيق, الروبوتات الوسوم ذراع روبوتية بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D), ذراع روبوتية بسبع درجات حرية (7-DOF), Bluepad32, روبوتات اصنعها بنفسك (DIY), سيرفو DS3240, DualShock 3, ESP32, بلوتوث ESP32, ESP32 للروبوتات, التحكم عبر وحدة Gamepad, OmArm One, PCA9685, وحدة تحكم PS3, الذراع الروبوتية, وحدة التحكم في الذراع الروبوتية, الذراع الروبوتية, الروبوتات, محرك السيرفو, التشغيل عن بُعد, شرح, التحكم في السرعة أضف تعليق
Omar - OmArTronics
عمر
مهندس ميكاترونيات وصانع (Maker)

مرحبًا، أنا عمر. مهندس وباحث في الميكاترونيات، أحب بناء الروبوتات ومشاريع Arduino من الصفر. أشارك هنا كل شيء لتتمكن من بناء مشروعك بنفسك.

أحدث المقالات

  • MoveIt 2 on a Real Robot Arm: ros2_control, Inverse Kinematics and a URDF That Matches the Hardware (OmArm One Part 3)
  • كيف تبني ذراعًا روبوتية بست محاور في المنزل: مقارنة بين أربعة تصاميم مفتوحة
  • من Fusion 360 إلى توأم رقمي في ROS 2: نموذج URDF وRViz وGazebo مطابقة للذراع الحقيقية (OmArm One، الجزء 2)
  • قيادة ذراع روبوتية مطبوعة بتقنية ثلاثية الأبعاد (3D) بوحدة تحكم PS3: ESP32 وبلوتوث ودون حاسوب (OmArm One، الجزء 1.5)
  • OmArm One: بناء ذراع روبوتية بسبع درجات حرية (7-DOF) بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) على محامل كروية حقيقية (الجزء 1)

أحدث التعليقات

  1. Omar Draidrya على OmObiArm: Building a Mobile Robot with an Integrated Robotic Arm Using Arduino and Bluetooth Control
  2. Odai Adel Ezzet على OmObiArm: Building a Mobile Robot with an Integrated Robotic Arm Using Arduino and Bluetooth Control
  3. Eshika على OmArm Zero: Build a 6-DOF (5+1 Gripper) Robotic Arm with ESP32 Web Control
  4. Omar Draidrya على DIY 6-DOF Robotic Arm – 3D Print, Wire & Program Step by Step
  5. Jeremy على DIY 6-DOF Robotic Arm – 3D Print, Wire & Program Step by Step
OmArTronics Logo

الهندسة تلتقي بالتصنيع الذاتي. مشاريع روبوتات مجانية للمهندسين والطلاب والصنّاع حول العالم.

المشاريع

الروبوتات مشاريع إنترنت الأشياء (IoT) المستشعرات والمشغلات التصميم والطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)

التواصل الاجتماعي والفيديو

YouTube LinkedIn Instagram TikTok

المتجر والكود

متجر المشاريع GitHub (الكود) متجر Etsy اتصل بنا
© 2026 OmArTronics. جميع الحقوق محفوظة. • بيانات الناشر (Impressum) • الخصوصية / Datenschutz • الشروط / AGB • سياسة الانسحاب / Widerruf • الترخيص • التواصل • إعدادات ملفات تعريف الارتباط • الانسحاب من العقد / Vertrag widerrufen
OmArTronics
إدارة الموافقة
لتقديم أفضل تجربة، نستخدم تقنيات مثل ملفات تعريف الارتباط (Cookies) لتخزين معلومات الجهاز و/أو الوصول إليها. تسمح لنا موافقتك على هذه التقنيات بمعالجة بيانات مثل سلوك التصفح أو المعرّفات الفريدة على هذا الموقع. قد يؤثر عدم الموافقة أو سحبها سلبًا على بعض الميزات والوظائف.
وظيفية نشط دائمًا
التخزين أو الوصول التقني ضروري تمامًا للغرض المشروع المتمثل في تمكين استخدام خدمة محددة طلبها المشترك أو المستخدم صراحةً، أو لغرض وحيد هو إجراء نقل اتصال عبر شبكة اتصالات إلكترونية.
التفضيلات
التخزين أو الوصول التقني ضروري للغرض المشروع المتمثل في حفظ تفضيلات لم يطلبها المشترك أو المستخدم.
الإحصاءات
التخزين أو الوصول التقني المستخدم حصرًا لأغراض إحصائية. التخزين أو الوصول التقني المستخدم حصرًا لأغراض إحصائية مجهولة الهوية. من دون أمر استدعاء قضائي، أو امتثال طوعي من مزود خدمة الإنترنت لديك، أو سجلات إضافية من طرف ثالث، لا يمكن عادةً استخدام المعلومات المخزنة أو المسترجعة لهذا الغرض وحده للتعرف عليك.
التسويق
التخزين أو الوصول التقني مطلوب لإنشاء ملفات تعريف للمستخدم بهدف إرسال الإعلانات، أو لتتبع المستخدم على موقع واحد أو عبر عدة مواقع لأغراض تسويقية مماثلة.
  • إدارة الخيارات
  • إدارة الخدمات
  • إدارة موردي {vendor_count}
  • اقرأ المزيد عن هذه الأغراض
عرض التفضيلات
  • {title}
  • {title}
  • {title}
تغيير اللغة إلى English