أدلة لبرمجة ومنصات التحكم الدقيق. يغطي لوحات Arduino وأساسيات البرمجة باستخدام Arduino IDE وبنية المتحكم الدقيق وأساليب البرمجة المختلفة بما في ذلك الأدوات الرسومية وC/C++ وPython.
اربط يد تحكم PS3 بـESP32 عبر Bluepad32 وحرّك ذراعًا روبوتية مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بسبع درجات حرية (7-DOF، أي 6+1 للقابض): عصوان للتحكم بالسرعة، وأربعة مستويات للسرعة، وتسلسل وضعيات مسجَّل، وإيقاف يبقى مثبتًا، دون الحاجة إلى أي حاسوب.
ابنِ ذراعًا روبوتية مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد بسبع درجات حرية (7 DOF) تدور على محامل كروية حقيقية: مدى وصول 485 mm، وحمولة 200 g، وقائمة مواد (BOM) كاملة، و16 رسمًا متحركًا للتجميع، وتحكم عبر الويب بلوحة ESP32.
وصّل HC-SR04 بلوحة ESP32، واقرأ المسافة عبر المنفذ التسلسلي (Serial)، ثم اعرض لوحة بيانات حية يستضيفها المتحكم نفسه، وكل ذلك في عملية رفع واحدة. يتضمن بيانات مقيسة عن التذبذب (Jitter) ومدى القياس.
ابنِ OmArm Zero، ذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6-DOF، أي 5+1 للقابض) يُتحكَّم بها عبر واي فاي (Wi-Fi) بواسطة ESP32. دليل بناء كامل مع ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)، ومخططات التوصيل، والبرنامج الثابت (Firmware)، وواجهة تحكم تعمل في المتصفح. مدى وصول 303 mm، وحمولة 100 g (وحتى 150 g مع نابض الكتف)، بتكلفة أقل من $50.
If you have never written Arduino code before, this is where to start. I walk through installing the IDE, explain how setup() and loop() work, and cover the basic building blocks you will use in every sketch. By the end, you will have built three small projects with working code.
Overview of the ways to program a microcontroller: block-based tools (Scratch, Blockly, mBlock), assembly, C/C++, MicroPython/CircuitPython and JavaScript, and the IDEs used to write and upload the code (Arduino IDE, PlatformIO, Thonny, STM32CubeIDE).
Arduino is an open-source electronics platform: microcontroller boards plus free software to program them. The classic Arduino Uno R3 uses the ATmega328P microcontroller.