أدلة لبرمجة ومنصات التحكم الدقيق. يغطي لوحات Arduino وأساسيات البرمجة باستخدام Arduino IDE وبنية المتحكم الدقيق وأساليب البرمجة المختلفة بما في ذلك الأدوات الرسومية وC/C++ وPython.
Pair a PS3 controller to an ESP32 with Bluepad32 and drive a 3D printed 6-DOF robot arm: velocity sticks, four speed levels, a recorded pose sequence and a latching stop, with no PC in the loop.
Build a 3D printed robot arm with 7 DOF on real ball bearings: 485 mm reach, 200 g payload, full BOM, 16 assembly animations and ESP32 web control.
Wire an HC-SR04 to an ESP32, read distance over Serial, then serve a live dashboard from the chip in one upload. Includes measured jitter and range data.
Build OmArm Zero, a 6-DOF (5+1 gripper) robotic arm with ESP32 WiFi control. Complete build guide with 3D printing files, wiring diagrams, firmware, and a browser-based control interface. 303mm reach, 150g payload, under $50.
إذا لم تكن قد كتبت كود Arduino من قبل، فهذا هو المكان الذي تبدأ منه. أتناول عملية تثبيت IDE، وأشرح كيفية عمل setup() وloop()، وأغطي كتل البناء الأساسية التي ستستخدمها في كل رسم تخطيطي. في النهاية، ستكون قد قمت ببناء ثلاثة مشاريع صغيرة باستخدام مخططات الأسلاك ورمز العمل.
هناك الكثير من الطرق لبرمجة وحدة التحكم الدقيقة، ويعتمد اختيار الطريقة الصحيحة على ما تقوم ببنائه ومدى ارتياحك للتعليمات البرمجية. يشرح هذا المنشور الخيارات الرئيسية: أدوات السحب والإفلات مثل Scratch، وكتابة C/C++ في Arduino IDE أو PlatformIO، واستخدام MicroPython، والعمل مع بيئات تطوير متكاملة احترافية مثل MPLAB أو Keil.
Arduino عبارة عن منصة إلكترونية مفتوحة المصدر مبنية على شريحة ATmega328P. إذا كنت جديدًا في هذا الأمر، فسأشرح لك ماهية المتحكم الدقيق، وكيف تتلاءم لوحة Arduino وبرمجياتها معًا، وما هي الاختلافات بين اللوحات مثل Uno وMega وNano وLeonardo حتى تتمكن من معرفة أي منها ستختار.