مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 مع ESP32: مبدأ العمل والتوصيلات ولوحة متابعة حية على الويب

Hand holding a flat board in front of an HC-SR04 ultrasonic sensor mounted on a grey OmGrid baseplate with an ESP32 and the OmArTronics logo

وصّل HC-SR04 بلوحة ESP32، واقرأ المسافة عبر المنفذ التسلسلي (Serial)، ثم اعرض لوحة بيانات حية يستضيفها المتحكم نفسه، وكل ذلك في عملية رفع واحدة. يتضمن بيانات مقيسة عن التذبذب (Jitter) ومدى القياس.