تعرّف على كيفية التحكم بمحركين سيرفو باستخدام عصا تحكم وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر أردوينو. دليل شامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والبرنامج الكامل، وشرح البرنامج، ونصائح المعايرة، وحلول المشاكل، وقسم الأسئلة الشائعة.
قم ببناء وحدة تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء باستخدام جهاز استقبال KY-022، ثم قم بترقية نفس الدائرة لتشغيل باب يعمل بمحرك سيرفو. يتضمن ذلك مخططات الأسلاك، وشفرة الماسح الضوئي بالأشعة تحت الحمراء، وبرامج كاملة لأردوينو، وحلول للمشاكل، وأسئلة شائعة.
دليلٌ مُفصّل خطوةً بخطوة لبناء قفل باب بكلمة مرور باستخدام لوحة مفاتيح 4×4، وشاشة LCD 16×2 بتقنية I2C، ومحرك سيرفو SG90. يتضمن الدليل مخطط توصيل كامل، وشفرة أردوينو كاملة، وشرحًا تفصيليًا للشفرة سطرًا بسطر، ونصائح للاختبار، ودليلًا لحل المشكلات، وقسمًا للأسئلة الشائعة، وأفكارًا للتطوير.
برنامج تعليمي كامل لبناء روبوت متطور يتبع الخطوط TCS34725 مع تحكم Arduino وPID. يغطي تصميم الهيكل ثلاثي الأبعاد، والأسلاك، ومعايرة المستشعر، وضبط PID، والإرشادات التفصيلية الكاملة للتعليمات البرمجية. الترقية الطبيعية من مشروع تابع خط KY-033 للمبتدئين.
تعلم كيفية بناء خط KY-033 يتبع الروبوت باستخدام Arduino من الصفر. يغطي هذا البرنامج التعليمي للمبتدئين التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، والاختبار، والضبط، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لمشروع روبوت تابع لخط DIY كامل.
قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
يشرح هذا البرنامج التعليمي وحدات Bluetooth HC-05 وHC-06 باستخدام Arduino. ستقوم بتوصيل الوحدة، والتحكم في مصباح LED عبر البلوتوث، وإنشاء تطبيق أساسي في MIT App Inventor، ثم المضي قدمًا في التحكم في المصباح القائم على التتابع. أقوم أيضًا بتغطية المشكلات الشائعة التي يواجهها الأشخاص وبعض الأسئلة الشائعة.
L298N هو محرك مزدوج على شكل H، وهو أحد أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. هنا أتطرق إلى pinout، وكيفية توصيله، وكيف يعمل التحكم في سرعة PWM فعليًا، وكيفية ضبط اتجاه المحرك في الكود. يوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها للمشكلات التي تميل إلى الظهور.
قم ببناء نظام رادار Arduino كامل باستخدام مستشعر بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 ومحرك مؤازر. يغطي هذا البرنامج التعليمي خطوة بخطوة الأسلاك، وكود Arduino، وتنبيهات الجرس الاختيارية، وتصور المعالجة في الوقت الحقيقي. يتضمن استكشاف الأخطاء وإصلاحها ونصائح المعايرة والأسئلة الشائعة.
📋 ملخص سريع قم ببناء ذراع آلي كامل 6-DOF يمكنك صنعه بنفسك من الصفر باستخدام أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومحركات سيرفو MG996R وSG90 وArduino Uno ومحرك مؤازر PCA9685. يغطي هذا الدليل خطوة بخطوة سير العمل الكامل بدءًا من تصميم CAD في Autodesk Inventor وحتى الطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع الميكانيكي والأسلاك الإلكترونية وبرمجة Arduino مع التحكم اليدوي القائم على مقياس الجهد. … اقرأ المزيد