OmArm One: بناء ذراع روبوتية بسبع درجات حرية (7-DOF) بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) على محامل كروية حقيقية (الجزء 1)

OmArm One, a 6-joint printed arm with a parallel-jaw gripper, rendered from the CAD assembly

ابنِ ذراعًا روبوتية مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد بسبع درجات حرية (7 DOF) تدور على محامل كروية حقيقية: مدى وصول 485 mm، وحمولة 200 g، وقائمة مواد (BOM) كاملة، و16 رسمًا متحركًا للتجميع، وتحكم عبر الويب بلوحة ESP32.

OmArm Zero: بناء ذراع روبوتية بست درجات حرية 6-DOF (5+1 للقابض) مع تحكم عبر الويب باستخدام ESP32

OmArm Zero ESP32 robotic arm with browser-based web control interface

ابنِ OmArm Zero، ذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6-DOF، أي 5+1 للقابض) يُتحكَّم بها عبر واي فاي (Wi-Fi) بواسطة ESP32. دليل بناء كامل مع ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)، ومخططات التوصيل، والبرنامج الثابت (Firmware)، وواجهة تحكم تعمل في المتصفح. مدى وصول 303 mm، وحمولة 100 g (وحتى 150 g مع نابض الكتف)، بتكلفة أقل من $50.

مقدمة في الطباعة ثلاثية الأبعاد: سير العمل، والمواد، وInventor وCura، ونصائح للمبتدئين

3D printer creating an orange vase with swirling lines.

دليل كامل للمبتدئين لأساسيات الطباعة ثلاثية الأبعاد يغطي تقنية FDM، والمواد، وسير عمل التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) للطباعة باستخدام Autodesk Inventor وCura slicer، وإعداد الطابعة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، وأفكار مشاريع عملية للصانعين والمهندسين.