الذراع الروبوتية ذات 6 دووف ذات التحكم بالبلوتوث: دليل البناء الكامل

قم ببناء ذراع آلي مفصلي بالكامل 6-DOF مع التحكم في الهاتف الذكي عبر Bluetooth باستخدام Arduino. ترقية تصميم الذراع الذي يتم التحكم فيه بواسطة مقياس الجهد إلى التحكم اللاسلكي - البرنامج التعليمي الكامل باستخدام الأسلاك، والتعليمات البرمجية، وتطبيق MIT App Inventor، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.

الذراع الروبوتية ذات 6-DOF DIY - طباعة ثلاثية الأبعاد، ومشبك أسلاك وبرمجة خطوة بخطوة

3D-Design eines 6-DOF Roboterarms mit weißem und orangefarbenem Gehäuse, ideal für DIY-Projekte in der Robotik.

📋 ملخص سريع قم ببناء ذراع آلي كامل 6-DOF يمكنك صنعه بنفسك من الصفر باستخدام أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومحركات سيرفو MG996R وSG90 وArduino Uno ومحرك مؤازر PCA9685. يغطي هذا الدليل خطوة بخطوة سير العمل الكامل بدءًا من تصميم CAD في Autodesk Inventor وحتى الطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع الميكانيكي والأسلاك الإلكترونية وبرمجة Arduino مع التحكم اليدوي القائم على مقياس الجهد. … اقرأ المزيد