Build real robots, from your first circuit to a ROS 2 arm
Step-by-step tutorials by Omar, a mechatronics engineer in Germany. Every project comes with wiring diagrams, tested code and printable parts.
الروبوتات
عرض جميع دروس الروبوت →These tutorials walk you through building robots from scratch: Bluetooth-controlled mobile platforms, line-following cars, and fully articulated 6-DOF robotic arms. Each project covers mechanical design, 3D-printed parts, wiring, Arduino code, and testing. The newest builds are below. To start with a simple mobile robot, follow the build order.
From Fusion 360 to a ROS 2 Digital Twin: URDF, RViz and Gazebo That Match the Real Arm (OmArm One Part 2)
11. سبتمبر 2026
Export a URDF from Fusion 360, audit it, correct joint directions, zeros and limits so the model matches the real OmArm One, and run it in RViz and Gazebo Harmonic. Part 2 of the OmArm One series, with the free ROS 2 Jazzy package.
Drive a 3D Printed Robot Arm with a PS3 Controller: ESP32, Bluetooth, No PC (OmArm One Part 1.5)
8. سبتمبر 2026
Pair a PS3 controller to an ESP32 with Bluepad32 and drive a 3D printed 6-DOF robot arm: velocity sticks, four speed levels, a recorded pose sequence and a latching stop, with no PC in the loop.
OmArm One: Build a 3D Printed 7-DOF Robot Arm on Real Ball Bearings (Part 1)
31. أغسطس 2026
Build a 3D printed robot arm with 7 DOF on real ball bearings: 485 mm reach, 200 g payload, full BOM, 16 assembly animations and ESP32 web control.
مشاريع إنترنت الأشياء
عرض جميع دروس إنترنت الأشياء →قم بتوصيل وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك بالعالم الحقيقي. قم ببناء أنظمة تحكم عبر Bluetooth، وواجهات التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، والأقفال الذكية المؤمنة بلوحة المفاتيح، وأجهزة الاستشعار اللاسلكية. يعلم كل مشروع بروتوكول اتصال عملي وكيفية أتمتة الأشياء باستخدام Arduino.
التحكم في محرك سيرفو باستخدام عصا التحكم أردوينو مع شاشة OLED (شرح تعليمي)
3. أكتوبر 2025
تعرّف على كيفية التحكم بمحركين سيرفو باستخدام عصا تحكم وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر أردوينو. دليل شامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والبرنامج الكامل، وشرح البرنامج، ونصائح المعايرة، وحلول المشاكل، وقسم الأسئلة الشائعة.
شرح استخدام جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء مع أردوينو: التحكم في مصباح LED، ثم إضافة باب سيرفو
6. سبتمبر 2025
قم ببناء وحدة تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء باستخدام جهاز استقبال KY-022، ثم قم بترقية نفس الدائرة لتشغيل باب يعمل بمحرك سيرفو. يتضمن ذلك مخططات الأسلاك، وشفرة الماسح الضوئي بالأشعة تحت الحمراء، وبرامج كاملة لأردوينو، وحلول للمشاكل، وأسئلة شائعة.
قفل الباب بكلمة مرور Arduino مع لوحة مفاتيح وشاشة LCD
24. 2025 أغسطس 2025
دليلٌ مُفصّل خطوةً بخطوة لبناء قفل باب بكلمة مرور باستخدام لوحة مفاتيح 4×4، وشاشة LCD 16×2 بتقنية I2C، ومحرك سيرفو SG90. يتضمن الدليل مخطط توصيل كامل، وشفرة أردوينو كاملة، وشرحًا تفصيليًا للشفرة سطرًا بسطر، ونصائح للاختبار، ودليلًا لحل المشكلات، وقسمًا للأسئلة الشائعة، وأفكارًا للتطوير.
المستشعرات والمشغلات
عرض جميع أدلة المستشعر والمشغل ←تعلم كيفية توصيل وبرمجة محركات السيرفو، وأجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية، ومحركات المحركات، ووحدات البلوتوث، والمكونات الشائعة الأخرى. تتضمن الأدلة مخططات دبوسية، وكود Arduino الذي تم اختباره، وشرحًا لكيفية عمل كل مكون. ستستخدم هذه المهارات في كل مشروع تقريبًا على الموقع.
HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor with ESP32: How It Works, Wiring, and a Live Web Dashboard
8. أغسطس 2026
Wire an HC-SR04 to an ESP32, read distance over Serial, then serve a live dashboard from the chip in one upload. Includes measured jitter and range data.
البرنامج التعليمي الكامل لوحدة البلوتوث HC-05/HC-06 Arduino ووحدة البلوتوث HC-05/HC-06
26. يونيو 2024
يشرح هذا البرنامج التعليمي وحدات Bluetooth HC-05 وHC-06 باستخدام Arduino. ستقوم بتوصيل الوحدة، والتحكم في مصباح LED عبر البلوتوث، وإنشاء تطبيق أساسي في MIT App Inventor، ثم المضي قدمًا في التحكم في المصباح القائم على التتابع. أقوم أيضًا بتغطية المشكلات الشائعة التي يواجهها الأشخاص وبعض الأسئلة الشائعة.
سائق محرك L298N مع اردوينو: دليل التحكم في محرك التيار المستمر
7. يونيو 2024
L298N هو محرك مزدوج على شكل H، وهو أحد أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. هنا أتطرق إلى pinout، وكيفية توصيله، وكيف يعمل التحكم في سرعة PWM فعليًا، وكيفية ضبط اتجاه المحرك في الكود. يوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها للمشكلات التي تميل إلى الظهور.
التصميم ثلاثي الأبعاد والطباعة
عرض جميع دروس التصميم ثلاثي الأبعاد →Design robot parts in Autodesk Inventor or Fusion 360, slice them and 3D-print components that fit into your builds. Most robotics projects on the site include CAD-to-print guidance, so you can make custom mechanical parts for whatever you’re building.
OmArm One: Build a 3D Printed 7-DOF Robot Arm on Real Ball Bearings (Part 1)
31. أغسطس 2026
Build a 3D printed robot arm with 7 DOF on real ball bearings: 485 mm reach, 200 g payload, full BOM, 16 assembly animations and ESP32 web control.
OmArm Zero: Build a 6-DOF (5+1 Gripper) Robotic Arm with ESP32 Web Control
25. أبريل 2026
Build OmArm Zero, a 6-DOF (5+1 gripper) robotic arm with ESP32 WiFi control. Complete build guide with 3D printing files, wiring diagrams, firmware, and a browser-based control interface. 303mm reach, 150g payload, under $50.
مقدمة في الطباعة ثلاثية الأبعاد: سير العمل، المواد، المخترع، المخترع، كورا، ونصائح للمبتدئين
9. مايو 2024
دليل كامل للمبتدئين لأساسيات الطباعة ثلاثية الأبعاد يغطي تقنية FDM، والمواد، وسير عمل التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) للطباعة باستخدام Autodesk Inventor وCura slicer، وإعداد الطابعة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، وأفكار مشاريع عملية للصانعين والمهندسين.
حول أومرترونيكس
OmArTronics is run by Omar, a mechatronics engineer in Germany. He builds every project on his own bench before publishing it, so the wiring, the code and the printed parts are tested together.
Each guide explains why a step is done, so you can adapt the design to your own build. The tutorials are free to read. The project packages in the shop bundle all files of a build in one download.