دروس تعليمية حول المستشعرات والمشغلات التي أستخدمها في تصميمات Arduino والروبوتات الخاصة بي. يغطي كل واحد منها الأسلاك، والتعليمات البرمجية، والأشياء التي واجهتها على طول الطريق - أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، وأجهزة استقبال الأشعة تحت الحمراء، ومحركات السيرفو، ومحركات السيارات، والمزيد.
وصّل HC-SR04 بلوحة ESP32، واقرأ المسافة عبر المنفذ التسلسلي (Serial)، ثم اعرض لوحة بيانات حية يستضيفها المتحكم نفسه، وكل ذلك في عملية رفع واحدة. يتضمن بيانات مقيسة عن التذبذب (Jitter) ومدى القياس.
يشرح هذا الدرس وحدتَي البلوتوث HC-05 وHC-06 مع Arduino. ستوصّل الوحدة، وتتحكم في LED عبر البلوتوث، وتبني تطبيقًا بسيطًا في MIT App Inventor، ثم تتقدم خطوة أخرى بالتحكم في مصباح عبر مُرحّل (Relay). أتناول أيضًا المشكلات الشائعة التي يواجهها الناس وبعض الأسئلة الشائعة.
تُعد L298N وحدة قيادة محركات بجسر H مزدوج (Dual H-Bridge)، وهي من أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. أشرح هنا مخطط الأطراف (Pinout)، وطريقة التوصيل، وكيف يعمل التحكم في السرعة عبر PWM، وكيف تضبط اتجاه المحرك في الكود. ويوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها يتناول المشكلات التي تظهر عادةً.
How the HC-SR04 ultrasonic distance sensor works and how to connect it to an Arduino Uno. Covers how the sensor times its echo, the wiring, a first program that prints the distance on your computer, a second program that shows it on a small display, the sensor’s limits and troubleshooting.
تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.
If you have never written Arduino code before, this is where to start. I walk through installing the IDE, explain how setup() and loop() work, and cover the basic building blocks you will use in every sketch. By the end, you will have built three small projects with working code.
Overview of the ways to program a microcontroller: block-based tools (Scratch, Blockly, mBlock), assembly, C/C++, MicroPython/CircuitPython and JavaScript, and the IDEs used to write and upload the code (Arduino IDE, PlatformIO, Thonny, STM32CubeIDE).
Arduino is an open-source electronics platform: microcontroller boards plus free software to program them. The classic Arduino Uno R3 uses the ATmega328P microcontroller.