التحكم بالسيرفو مع Arduino

ذراع روبوتية بست درجات حرية (6-DOF) اصنعها بنفسك – طباعة ثلاثية الأبعاد (3D)، توصيل وبرمجة خطوة بخطوة

بقلم
3D-Design eines 6-DOF Roboterarms mit weißem und orangefarbenem Gehäuse, ideal für DIY-Projekte in der Robotik.

ابنِ ذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6-DOF) من قطع مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) ولوحة Arduino Mega: ثلاثة محركات سيرفو MG996R وثلاثة SG90 على لوحة قيادة PCA9685، ومقاومة متغيرة واحدة لكل محرك سيرفو. قائمة القطع، وإعدادات الطباعة، والتجميع، ومخطط التوصيل، وبرنامج Arduino (Sketch) الكامل.

دليل التحكم بالسيرفو مع Arduino: SG90 وPWM وPCA9685

بقلم
A person holding two different types of servo motors.

تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.