الذراع الروبوتية ذات 6-DOF DIY - طباعة ثلاثية الأبعاد، ومشبك أسلاك وبرمجة خطوة بخطوة

3D-Design eines 6-DOF Roboterarms mit weißem und orangefarbenem Gehäuse, ideal für DIY-Projekte in der Robotik.

📋 ملخص سريع قم ببناء ذراع آلي كامل 6-DOF يمكنك صنعه بنفسك من الصفر باستخدام أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومحركات سيرفو MG996R وSG90 وArduino Uno ومحرك مؤازر PCA9685. يغطي هذا الدليل خطوة بخطوة سير العمل الكامل بدءًا من تصميم CAD في Autodesk Inventor وحتى الطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع الميكانيكي والأسلاك الإلكترونية وبرمجة Arduino مع التحكم اليدوي القائم على مقياس الجهد. … اقرأ المزيد

دليل التحكم المؤازر الأردوينو: SG90، و PWM، و PCA9685

A person holding two different types of servo motors.

تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.