الذراع الروبوتية ذات 6-DOF DIY - طباعة ثلاثية الأبعاد، ومشبك أسلاك وبرمجة خطوة بخطوة
📋 ملخص سريع قم ببناء ذراع آلي كامل 6-DOF يمكنك صنعه بنفسك من الصفر باستخدام أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومحركات سيرفو MG996R وSG90 وArduino Uno ومحرك مؤازر PCA9685. يغطي هذا الدليل خطوة بخطوة سير العمل الكامل بدءًا من تصميم CAD في Autodesk Inventor وحتى الطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع الميكانيكي والأسلاك الإلكترونية وبرمجة Arduino مع التحكم اليدوي القائم على مقياس الجهد. … اقرأ المزيد