Four 3D printed robot arms compared: the Arduino arm, the Bluetooth arm, the OmArm Zero with ESP32 and ROS 2, and the OmArm One on ball bearings. What 6-axis means, which to build first, and where the files are.
قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
طوّر التحكم في الذراع الروبوتية المطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) من المقاومات المتغيرة إلى البلوتوث باستخدام وحدة HC-05، وتطبيق Android مصنوع في MIT App Inventor، ولوحة Arduino Uno، ولوحة قيادة السيرفو PCA9685. تخزّن الذراع حتى 10 وضعيات وتعيد تشغيلها مرة واحدة أو في حلقة متكررة.
ابنِ ذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6-DOF) من قطع مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) ولوحة Arduino Mega: ثلاثة محركات سيرفو MG996R وثلاثة SG90 على لوحة قيادة PCA9685، ومقاومة متغيرة واحدة لكل محرك سيرفو. قائمة القطع، وإعدادات الطباعة، والتجميع، ومخطط التوصيل، وبرنامج Arduino (Sketch) الكامل.