ابنِ ذراعًا روبوتية مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد بسبع درجات حرية (7 DOF) تدور على محامل كروية حقيقية: مدى وصول 485 mm، وحمولة 200 g، وقائمة مواد (BOM) كاملة، و16 رسمًا متحركًا للتجميع، وتحكم عبر الويب بلوحة ESP32.
ابنِ OmArm Zero، ذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6-DOF، أي 5+1 للقابض) يُتحكَّم بها عبر واي فاي (Wi-Fi) بواسطة ESP32. دليل بناء كامل مع ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)، ومخططات التوصيل، والبرنامج الثابت (Firmware)، وواجهة تحكم تعمل في المتصفح. مدى وصول 303 mm، وحمولة 100 g (وحتى 150 g مع نابض الكتف)، بتكلفة أقل من $50.
برنامج تعليمي كامل لبناء روبوت متطور يتبع الخطوط TCS34725 مع تحكم Arduino وPID. يغطي تصميم الهيكل ثلاثي الأبعاد، والأسلاك، ومعايرة المستشعر، وضبط PID، والإرشادات التفصيلية الكاملة للتعليمات البرمجية. الترقية الطبيعية من مشروع تابع خط KY-033 للمبتدئين.
تعلم كيفية بناء خط KY-033 يتبع الروبوت باستخدام Arduino من الصفر. يغطي هذا البرنامج التعليمي للمبتدئين التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، والاختبار، والضبط، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لمشروع روبوت تابع لخط DIY كامل.
قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
دليل كامل للمبتدئين لأساسيات الطباعة ثلاثية الأبعاد يغطي تقنية FDM، والمواد، وسير عمل التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) للطباعة باستخدام Autodesk Inventor وCura slicer، وإعداد الطابعة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، وأفكار مشاريع عملية للصانعين والمهندسين.