صدّر ملف URDF من Fusion 360، وراجعه، وصحّح اتجاهات المفاصل ونقاط الصفر والحدود حتى يطابق النموذج ذراع OmArm One الحقيقية، ثم شغّله في RViz وGazebo Harmonic. الجزء 2 من سلسلة OmArm One، لـ ROS 2 Jazzy.
اربط يد تحكم PS3 بـESP32 عبر Bluepad32 وحرّك ذراعًا روبوتية مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بسبع درجات حرية (7-DOF، أي 6+1 للقابض): عصوان للتحكم بالسرعة، وأربعة مستويات للسرعة، وتسلسل وضعيات مسجَّل، وإيقاف يبقى مثبتًا، دون الحاجة إلى أي حاسوب.
ابنِ ذراعًا روبوتية مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد بسبع درجات حرية (7 DOF) تدور على محامل كروية حقيقية: مدى وصول 485 mm، وحمولة 200 g، وقائمة مواد (BOM) كاملة، و16 رسمًا متحركًا للتجميع، وتحكم عبر الويب بلوحة ESP32.
تعلّم كيف تتحكم في محركَي سيرفو باستخدام عصا تحكم (Joystick) وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر Arduino. شرح كامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والكود الكامل، وشرح الكود، ونصائح المعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
برنامج تعليمي كامل لبناء روبوت متطور يتبع الخطوط TCS34725 مع تحكم Arduino وPID. يغطي تصميم الهيكل ثلاثي الأبعاد، والأسلاك، ومعايرة المستشعر، وضبط PID، والإرشادات التفصيلية الكاملة للتعليمات البرمجية. الترقية الطبيعية من مشروع تابع خط KY-033 للمبتدئين.
تعلم كيفية بناء خط KY-033 يتبع الروبوت باستخدام Arduino من الصفر. يغطي هذا البرنامج التعليمي للمبتدئين التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، والاختبار، والضبط، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لمشروع روبوت تابع لخط DIY كامل.
قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
قم ببناء سيارة روبوت مستقلة متقدمة باستخدام Arduino Mega وأربعة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 وبلوتوث HC-05 وAdafruit Motor Shield. يغطي هذا البرنامج التعليمي خطوة بخطوة تجميع الهيكل، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق التحكم MIT App Inventor، وتجنب العوائق بشكل مستقل.
تُعد L298N وحدة قيادة محركات بجسر H مزدوج (Dual H-Bridge)، وهي من أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. أشرح هنا مخطط الأطراف (Pinout)، وطريقة التوصيل، وكيف يعمل التحكم في السرعة عبر PWM، وكيف تضبط اتجاه المحرك في الكود. ويوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها يتناول المشكلات التي تظهر عادةً.