تعلّم كيف تتحكم في محركَي سيرفو باستخدام عصا تحكم (Joystick) وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر Arduino. شرح كامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والكود الكامل، وشرح الكود، ونصائح المعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
ابنِ وحدة تحكم في LED تعمل بجهاز التحكم عن بُعد بالأشعة تحت الحمراء (IR) باستخدام Arduino ومستقبل KY-022، ثم طوّر الدائرة نفسها لتشغيل باب يحركه محرك سيرفو. يتضمن مخططات التوصيل، وكود ماسح إشارات IR، وبرامج Arduino (Sketches) كاملة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
دليلٌ مُفصّل خطوةً بخطوة لبناء قفل باب بكلمة مرور باستخدام لوحة مفاتيح 4×4، وشاشة LCD 16×2 بتقنية I2C، ومحرك سيرفو SG90. يتضمن الدليل مخطط توصيل كامل، وشفرة أردوينو كاملة، وشرحًا تفصيليًا للشفرة سطرًا بسطر، ونصائح للاختبار، ودليلًا لحل المشكلات، وقسمًا للأسئلة الشائعة، وأفكارًا للتطوير.
يشرح هذا الدرس وحدتَي البلوتوث HC-05 وHC-06 مع Arduino. ستوصّل الوحدة، وتتحكم في LED عبر البلوتوث، وتبني تطبيقًا بسيطًا في MIT App Inventor، ثم تتقدم خطوة أخرى بالتحكم في مصباح عبر مُرحّل (Relay). أتناول أيضًا المشكلات الشائعة التي يواجهها الناس وبعض الأسئلة الشائعة.
تُعد L298N وحدة قيادة محركات بجسر H مزدوج (Dual H-Bridge)، وهي من أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. أشرح هنا مخطط الأطراف (Pinout)، وطريقة التوصيل، وكيف يعمل التحكم في السرعة عبر PWM، وكيف تضبط اتجاه المحرك في الكود. ويوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها يتناول المشكلات التي تظهر عادةً.
قم ببناء نظام رادار Arduino كامل باستخدام مستشعر بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 ومحرك مؤازر. يغطي هذا البرنامج التعليمي خطوة بخطوة الأسلاك، وكود Arduino، وتنبيهات الجرس الاختيارية، وتصور المعالجة في الوقت الحقيقي. يتضمن استكشاف الأخطاء وإصلاحها ونصائح المعايرة والأسئلة الشائعة.
تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.