تعرّف على كيفية التحكم بمحركين سيرفو باستخدام عصا تحكم وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر أردوينو. دليل شامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والبرنامج الكامل، وشرح البرنامج، ونصائح المعايرة، وحلول المشاكل، وقسم الأسئلة الشائعة.
قم ببناء وحدة تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء باستخدام جهاز استقبال KY-022، ثم قم بترقية نفس الدائرة لتشغيل باب يعمل بمحرك سيرفو. يتضمن ذلك مخططات الأسلاك، وشفرة الماسح الضوئي بالأشعة تحت الحمراء، وبرامج كاملة لأردوينو، وحلول للمشاكل، وأسئلة شائعة.
دليلٌ مُفصّل خطوةً بخطوة لبناء قفل باب بكلمة مرور باستخدام لوحة مفاتيح 4×4، وشاشة LCD 16×2 بتقنية I2C، ومحرك سيرفو SG90. يتضمن الدليل مخطط توصيل كامل، وشفرة أردوينو كاملة، وشرحًا تفصيليًا للشفرة سطرًا بسطر، ونصائح للاختبار، ودليلًا لحل المشكلات، وقسمًا للأسئلة الشائعة، وأفكارًا للتطوير.
يشرح هذا البرنامج التعليمي وحدات Bluetooth HC-05 وHC-06 باستخدام Arduino. ستقوم بتوصيل الوحدة، والتحكم في مصباح LED عبر البلوتوث، وإنشاء تطبيق أساسي في MIT App Inventor، ثم المضي قدمًا في التحكم في المصباح القائم على التتابع. أقوم أيضًا بتغطية المشكلات الشائعة التي يواجهها الأشخاص وبعض الأسئلة الشائعة.
L298N هو محرك مزدوج على شكل H، وهو أحد أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. هنا أتطرق إلى pinout، وكيفية توصيله، وكيف يعمل التحكم في سرعة PWM فعليًا، وكيفية ضبط اتجاه المحرك في الكود. يوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها للمشكلات التي تميل إلى الظهور.
قم ببناء نظام رادار Arduino كامل باستخدام مستشعر بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 ومحرك مؤازر. يغطي هذا البرنامج التعليمي خطوة بخطوة الأسلاك، وكود Arduino، وتنبيهات الجرس الاختيارية، وتصور المعالجة في الوقت الحقيقي. يتضمن استكشاف الأخطاء وإصلاحها ونصائح المعايرة والأسئلة الشائعة.
تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.