دروس المحركات والتحكم في المحركات لمشاريع اردوينو. يغطي محركات مؤازرة SG90 وMG996R، والتحكم في محرك DC مع محركات L298N وL293D، والتحكم متعدد المؤازرة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685 PWM.
L298N هو محرك مزدوج على شكل H، وهو أحد أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. هنا أتطرق إلى pinout، وكيفية توصيله، وكيف يعمل التحكم في سرعة PWM فعليًا، وكيفية ضبط اتجاه المحرك في الكود. يوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها للمشكلات التي تميل إلى الظهور.
تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.