دروس المحركات والتحكم في المحركات لمشاريع اردوينو. يغطي محركات مؤازرة SG90 وMG996R، والتحكم في محرك DC مع محركات L298N وL293D، والتحكم متعدد المؤازرة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685 PWM.
تُعد L298N وحدة قيادة محركات بجسر H مزدوج (Dual H-Bridge)، وهي من أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. أشرح هنا مخطط الأطراف (Pinout)، وطريقة التوصيل، وكيف يعمل التحكم في السرعة عبر PWM، وكيف تضبط اتجاه المحرك في الكود. ويوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها يتناول المشكلات التي تظهر عادةً.
تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.