ابنِ روبوتات حقيقية، من أول دائرة كهربائية إلى ذراع روبوتية تعمل بـ ROS 2

ترشدك هذه الدروس إلى بناء الروبوتات من الصفر: منصات متنقلة يُتحكَّم بها عبر البلوتوث، وسيارات تتبع الخط، وأذرع روبوتية مفصلية بالكامل بست درجات حرية (6-DOF). يغطي كل مشروع التصميم الميكانيكي، والأجزاء المطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد، والتوصيلات، وكود Arduino، والاختبار. تجد أحدث المشاريع أدناه. للبدء بروبوت متنقل بسيط، اتبع ترتيب البناء.

اربط المتحكم الدقيق بالعالم الحقيقي. ابنِ أنظمة تحكم عبر البلوتوث، وواجهات تحكم عن بُعد بالأشعة تحت الحمراء (IR)، وأقفالًا ذكية محمية بلوحة مفاتيح، وأجهزة استشعار لاسلكية. يعلّمك كل مشروع بروتوكول اتصال عمليًا وطريقة أتمتة الأشياء باستخدام Arduino.

تعلّم كيف توصّل وتبرمج محركات السيرفو، ومستشعرات المسافة بالموجات فوق الصوتية، ووحدات قيادة المحركات، ووحدات البلوتوث، وغيرها من المكونات الشائعة. تتضمن الأدلة مخططات الأطراف (Pinout)، وكود Arduino مُختبرًا، وشرحًا لطريقة عمل كل مكون. ستستخدم هذه المهارات في كل مشروع تقريبًا على الموقع.

صمّم أجزاء الروبوت في Autodesk Inventor أو Fusion 360، وجهّزها في برنامج التقطيع (Slicer)، ثم اطبع بطابعة ثلاثية الأبعاد مكونات تناسب مشاريعك. تتضمن معظم مشاريع الروبوتات على الموقع إرشادات من نموذج CAD حتى الطباعة، لتتمكن من صنع أجزاء ميكانيكية مخصصة لأي شيء تبنيه.