بناء روبوت

مشاريع الروبوتات التي بنيتها، بالترتيب الذي أنصح به: السيارات الروبوتية أولًا، ثم الأذرع الروبوتية، ثم ROS 2. جديد على Arduino؟ ابدأ بالأساسيات في صفحة ابدأ هنا .

مسار جانبي

التصميم والطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)

صمّم واطبع بنفسك الحوامل وقطع الهيكل.

بلا إلكترونيات · للمبتدئين · يُنصح به قبل المستوى 3

  1. 12مقدمة في الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)سير العمل، والمواد، وأول قطعة CAD، والتقطيع (Slicing).

المستوى 3

الروبوتات المتنقلة

ابنِ سيارات روبوتية تتفادى العوائق، وتتلقى الأوامر من هاتفك، وتتبع الخط بالتحكم PID.

Arduino Uno وMega · من المبتدئ إلى المتوسط

  1. 13سيارة روبوتية تتفادى العوائقمستشعر موجات فوق صوتية على محرك سيرفو، ودرع المحركات Arduino Motor Shield Rev3.
  2. 14سيارة روبوتية بالبلوتوثقُدها بتطبيق على الهاتف عبر HC-05.
  3. 15OmObi: سيارة بلوتوث بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)الإلكترونيات نفسها في هيكل مطبوع.
  4. 16روبوت تتبع الخط بمستشعرات KY-033مستشعرات الأشعة تحت الحمراء (IR) تُبقي السيارة على خط أبيض.
  5. 17روبوت تتبع الخط مع TCS34725 وPIDمستشعر ألوان وتحكم PID لتتبع أكثر سلاسة.
  6. 18سيارة روبوتية متقدمة مع Arduino Megaوضع القيادة الذاتية ووضع البلوتوث في سيارة واحدة.

المستوى 4

الأذرع الروبوتية

ابنِ أذرعًا بمحركات سيرفو يُتحكَّم بها بالمقاومات المتغيرة والبلوتوث، ثم انتقل إلى ESP32 وتحكّم في ذراع من المتصفح.

Arduino ثم ESP32 · متوسط

  1. 19ذراع روبوتية بست درجات حرية (6-DOF) مع مقاومات متغيرةستة محركات سيرفو، يُقاد كلٌّ منها بمقاومة متغيرة خاصة به.
  2. 20ذراع روبوتية بست درجات حرية (6-DOF) مع تطبيق بلوتوثتحكّم في الذراع نفسها من هاتفك.
  3. 21OmObiArm: ذراع روبوتية متنقلةالذراع مركّبة على سيارة OmObi.
  4. 22HC-SR04 مع ESP32 ولوحة متابعة على الويبمشروعك الأول مع ESP32: واي فاي (Wi-Fi) ولوحة متابعة حية.
  5. 23OmArm Zero، الجزء 1: البناءذراع بست درجات حرية 6-DOF (5+1 للقابض) تتحكم بها من المتصفح.

المستوى 5

ROS 2 مع OmArm Zero

حوّل الذراع إلى توأم رقمي، وخطّط حركة خالية من التصادم باستخدام MoveIt 2، والتقط الأجسام بالاستعانة بكاميرا.

ESP32 + حاسوب مع ROS 2 · من المتوسط إلى المتقدم

  1. 24OmArm Zero، الجزء 2: URDF وRViz وGazeboصِف الذراع بصيغة URDF وحاكِها.
  2. 25OmArm Zero، الجزء 3: MoveIt 2خطّط الحركة وحرّك محركات السيرفو الحقيقية من ROS 2.
  3. 26OmArm Zero، الجزء 4: الرؤية الحاسوبيةاعثر على الأجسام وأمسكها وانقلها بالاستعانة بكاميرا.

المستوى 6

OmArm One، السلسلة الحالية

ابنِ ذراعًا أكثر صلابة على محامل كروية حقيقية، وقُدها بوحدة تحكم الألعاب، وصدّر توأمًا رقميًا من Fusion 360.

ESP32 + حاسوب مع ROS 2 · متوسط

  1. 27OmArm One، الجزء 1: البناءذراع بسبع درجات حرية 7-DOF (6+1 للقابض) على محامل كروية حقيقية.
  2. 28OmArm One، الجزء 1.5: وحدة تحكم PS3قُد الذراع بيد تحكم ألعاب (Gamepad) دون الحاجة إلى حاسوب.
  3. 29OmArm One، الجزء 2: من Fusion 360 إلى ROS 2نماذج URDF وRViz وGazebo مطابقة للذراع الحقيقية.