OmArm One: Build a 3D Printed 7-DOF Robot Arm on Real Ball Bearings (Part 1)
Build a 3D printed robot arm with 7 DOF on real ball bearings: 485 mm reach, 200 g payload, full BOM, 16 assembly animations and ESP32 web control.
الأذرع الآلية
برامج تعليمية لبناء الذراع الآلية تغطي مناورات 6-DOF مع أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد، والتحكم في المحركات المؤازرة عبر PCA9685، وتشغيل الهاتف الذكي عبر Bluetooth. يتضمن التصميم الميكانيكي الكامل والأسلاك وأدلة برمجة Arduino.
Computer Vision Pick-and-Place: Your Robot Arm Finds, Grasps and Moves Objects (Part 4)
OmArm Zero Series Part 1: Build the arm and ESP32 web control · Part 2: URDF, RViz and Gazebo · Part 3: MoveIt 2 and real robot · Part 4: Computer vision pick-and-place (this post) At a glance What you’ll build: A complete vision-guided pick-and-place pipeline for the OmArm Zero. You’ll calibrate a USB camera, … اقرأ المزيد
MoveIt 2 Tutorial: Motion Planning and Real Robot Control for a 6-DOF Arm
OmArm Zero Series Part 1: Build · Part 2: URDF + RViz + Gazebo · Part 3: MoveIt 2 (this post) · Part 4: Computer Vision Pick-and-Place ▶ At a glance What you’ll build: A fully configured MoveIt 2 setup for the OmArm Zero robot arm. You’ll go from understanding inverse kinematics to planning collision-free … اقرأ المزيد
ROS 2 URDF Tutorial: Visualize and Simulate a Robot Arm in RViz and Gazebo
▶ At a glance What you’ll build: A complete digital twin of a 6-DOF robot arm (the OmArm Zero) using URDF/Xacro, RViz, and Gazebo Harmonic. You’ll go from an empty workspace to a simulated arm that responds to joint trajectory commands with full physics. Prerequisites: Any URDF-compatible robot arm or the OmArm Zero from Part … اقرأ المزيد
OmArm Zero: Build a 6-DOF (5+1 Gripper) Robotic Arm with ESP32 Web Control
Build OmArm Zero, a 6-DOF (5+1 gripper) robotic arm with ESP32 WiFi control. Complete build guide with 3D printing files, wiring diagrams, firmware, and a browser-based control interface. 303mm reach, 150g payload, under $50.
OmObiArm: بناء روبوت متحرك بذراع روبوتية مدمجة باستخدام Arduino والتحكم بالبلوتوث
قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
الذراع الروبوتية ذات 6 دووف ذات التحكم بالبلوتوث: دليل البناء الكامل
قم ببناء ذراع آلي مفصلي بالكامل 6-DOF مع التحكم في الهاتف الذكي عبر Bluetooth باستخدام Arduino. ترقية تصميم الذراع الذي يتم التحكم فيه بواسطة مقياس الجهد إلى التحكم اللاسلكي - البرنامج التعليمي الكامل باستخدام الأسلاك، والتعليمات البرمجية، وتطبيق MIT App Inventor، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
الذراع الروبوتية ذات 6-DOF DIY - طباعة ثلاثية الأبعاد، ومشبك أسلاك وبرمجة خطوة بخطوة
📋 ملخص سريع قم ببناء ذراع آلي كامل 6-DOF يمكنك صنعه بنفسك من الصفر باستخدام أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد ومحركات سيرفو MG996R وSG90 وArduino Uno ومحرك مؤازر PCA9685. يغطي هذا الدليل خطوة بخطوة سير العمل الكامل بدءًا من تصميم CAD في Autodesk Inventor وحتى الطباعة ثلاثية الأبعاد والتجميع الميكانيكي والأسلاك الإلكترونية وبرمجة Arduino مع التحكم اليدوي القائم على مقياس الجهد. … اقرأ المزيد