Pair a PS3 controller to an ESP32 with Bluepad32 and drive a 3D printed 6-DOF robot arm: velocity sticks, four speed levels, a recorded pose sequence and a latching stop, with no PC in the loop.
Build a 3D printed robot arm with 7 DOF on real ball bearings: 485 mm reach, 200 g payload, full BOM, 16 assembly animations and ESP32 web control.
Build OmArm Zero, a 6-DOF (5+1 gripper) robotic arm with ESP32 WiFi control. Complete build guide with 3D printing files, wiring diagrams, firmware, and a browser-based control interface. 303mm reach, 150g payload, under $50.
قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
قم ببناء ذراع آلي مفصلي بالكامل 6-DOF مع التحكم في الهاتف الذكي عبر Bluetooth باستخدام Arduino. ترقية تصميم الذراع الذي يتم التحكم فيه بواسطة مقياس الجهد إلى التحكم اللاسلكي - البرنامج التعليمي الكامل باستخدام الأسلاك، والتعليمات البرمجية، وتطبيق MIT App Inventor، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.