OmArm One: بناء ذراع روبوتية بسبع درجات حرية (7-DOF) بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) على محامل كروية حقيقية (الجزء 1)

OmArm One, a 6-joint printed arm with a parallel-jaw gripper, rendered from the CAD assembly

ابنِ ذراعًا روبوتية مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد بسبع درجات حرية (7 DOF) تدور على محامل كروية حقيقية: مدى وصول 485 mm، وحمولة 200 g، وقائمة مواد (BOM) كاملة، و16 رسمًا متحركًا للتجميع، وتحكم عبر الويب بلوحة ESP32.