اربط يد تحكم PS3 بـESP32 عبر Bluepad32 وحرّك ذراعًا روبوتية مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بسبع درجات حرية (7-DOF، أي 6+1 للقابض): عصوان للتحكم بالسرعة، وأربعة مستويات للسرعة، وتسلسل وضعيات مسجَّل، وإيقاف يبقى مثبتًا، دون الحاجة إلى أي حاسوب.
ابنِ ذراعًا روبوتية مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد بسبع درجات حرية (7 DOF) تدور على محامل كروية حقيقية: مدى وصول 485 mm، وحمولة 200 g، وقائمة مواد (BOM) كاملة، و16 رسمًا متحركًا للتجميع، وتحكم عبر الويب بلوحة ESP32.
ابنِ OmArm Zero، ذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6-DOF، أي 5+1 للقابض) يُتحكَّم بها عبر واي فاي (Wi-Fi) بواسطة ESP32. دليل بناء كامل مع ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D)، ومخططات التوصيل، والبرنامج الثابت (Firmware)، وواجهة تحكم تعمل في المتصفح. مدى وصول 303 mm، وحمولة 100 g (وحتى 150 g مع نابض الكتف)، بتكلفة أقل من $50.
تعلّم كيف تتحكم في محركَي سيرفو باستخدام عصا تحكم (Joystick) وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر Arduino. شرح كامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والكود الكامل، وشرح الكود، ونصائح المعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
تظهر محركات السيرفو في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بسيرفو SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.