ابدأ هنا

مرحبا بكم في OmArTronics! تنقلك خطة التعلم هذه من مستوى المبتدئين تمامًا إلى بناء أنظمة روبوتية حقيقية. اتبع الخطوات بالترتيب، أو انتقل إلى القسم الذي يتوافق مع مستواك. يتضمن كل برنامج تعليمي مخططات الأسلاك، والتعليمات البرمجية التي تم اختبارها، وتفسيرات واضحة.

المرحلة 1 – أساسيات اردوينو

مبتدئ • لا توجد متطلبات مسبقة
#عنوانما ستتعلمه
01 ما هو الأردوينو؟وحدات التحكم الدقيقة واللوحات ونظام الأردوينو البيئي افهم ما هو المتحكم الدقيق، ولماذا يعد Arduino منصة البداية المثالية، وكيف تعمل الأجهزة والبرامج معًا.
02 أنواع البرمجة وIDEsC/C++، والأدوات الرسومية، وPython، وبيئات التطوير استكشف الطرق المختلفة لبرمجة وحدات التحكم الدقيقة واختيار بيئة التطوير المتكاملة (IDE) المناسبة لمشاريعك.
03 أساسيات برمجة الأردوينوالرسم الأول والإعداد () والحلقة () والمفاهيم الأساسية اكتب برنامج Arduino الأول الخاص بك، وافهم بنية الرسم التخطيطي، وتعلم أساسيات الإدخال/الإخراج الرقمية/التناظرية.

المرحلة الثانية - أجهزة الاستشعار والمحركات

مبتدئ – متوسط ​​• يتطلب المرحلة الأولى
#عنوانما ستتعلمه
04 التحكم في المحركات المؤازرة (SG90 وPCA9685)إشارات PWM، تحكم دقيق في الزاوية، إعدادات متعددة المؤازرة تحكم في المحركات المؤازرة باستخدام Arduino، وافهم PWM، وتعلم قيادة أجهزة متعددة باستخدام لوحة PCA9685.
05 مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية (HC-SR04)قياس المسافة والموجات الصوتية وتوقيت الزناد/الصدى قم بقياس المسافات باستخدام نبضات الموجات فوق الصوتية، وقم بتوصيل HC-SR04، وعرض النتائج على الشاشة التسلسلية.
06 سائق المحرك L298N ومحركات التيار المستمرمنطق الجسر H، التحكم في السرعة، تبديل الاتجاه قم بقيادة محركات التيار المستمر باستخدام وحدة L298N، وتحكم في السرعة باستخدام PWM، وفهم مبادئ تشغيل المحرك H-bridge.
07 اتصال بلوتوث (HC-05/HC-06)الاتصال التسلسلي، أوامر AT، التحكم اللاسلكي قم بإعداد اتصال لاسلكي عبر Bluetooth، وقم بالاقتران بهاتفك، وقم ببناء دائرة LED يتم التحكم فيها عبر Bluetooth.
08 جهاز التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراءإشارات الأشعة تحت الحمراء، وحدة الاستقبال، فك التشفير عن بعد قم بفك تشفير إشارات الأشعة تحت الحمراء عن بعد باستخدام Arduino واستخدمها للتحكم في مصابيح LED والماكينات لاسلكيًا.
09 عصا التحكم وشاشة OLEDمدخل تناظري، شاشة I2C، ردود فعل في الوقت الحقيقي اقرأ مدخلات عصا التحكم للتحكم في الماكينات وعرض بيانات الموقع في الوقت الفعلي على شاشة SSD1306 OLED.

المرحلة 3 – بناء الروبوتات الأولى الخاصة بك

المستوى المتوسط ​​• يتطلب المرحلة الثانية
#عنوانما ستتعلمه
10 سيارة روبوت بلوتوث (للمبتدئين)أول روبوت متنقل، درع محرك، تحكم في التطبيق قم ببناء أول روبوت متنقل لك من الصفر - قم بتوصيل المحركات وتجميع الهيكل والتحكم فيه عبر البلوتوث من هاتفك.
11 روبوت تجنب العوائقالملاحة المستقلة مع المسح بالموجات فوق الصوتية أضف سلوكًا مستقلاً إلى الروبوت الخاص بك - استخدم مستشعرًا بالموجات فوق الصوتية على جهاز مؤازر لمسح البيئة وتجنب العوائق.
12 روبوت يتبع الخط (KY-033)أجهزة استشعار خط الأشعة تحت الحمراء، أساسيات PID، تتبع المسار قم ببناء روبوت يتبع الخطوط باستخدام مستشعرات KY-033، وتعلم منطق التحكم الأساسي، وقم بضبط الروبوت الخاص بك لتتبع المسار.
13 تابع الخط المتقدم (TCS34725 RGB)استشعار الألوان RGB، التحكم PID، ضبط الدقة قم بالترقية إلى تابع خط قائم على اللون مع تحكم PID - أكثر دقة، وأكثر قدرة على التكيف، وجاهزًا للمنافسة.
14 سيارة روبوتية متقدمة ذاتية القيادةاردوينو ميجا، أجهزة استشعار متعددة، أوضاع تحكم مزدوجة قم ببناء روبوت متقدم باستخدام Arduino Mega، وأجهزة استشعار متعددة بالموجات فوق الصوتية، ووضعي تحكم مستقل وBluetooth.

المرحلة الرابعة – الأسلحة الآلية والأنظمة المعقدة

متقدم • يتطلب المرحلة 3
#عنوانما ستتعلمه
15 مقدمة للطباعة ثلاثية الأبعادسير عمل FDM، المواد، Autodesk Inventor، تقطيع Cura تعرف على سير عمل الطباعة ثلاثية الأبعاد بالكامل - بدءًا من تصميم CAD في Inventor وحتى التقطيع في Cura وطباعة أجزاء الروبوت الوظيفية.
16 6-الذراع الروبوتية DOF (بناء المبتدئين)وصلات مطبوعة ثلاثية الأبعاد، وأسلاك مؤازرة، وتحكم عبر البلوتوث قم بتصميم وبناء ذراع آلية كاملة مكونة من 6-DOF - طباعة الأجزاء ثلاثية الأبعاد، وتوصيل الماكينات، والتحكم فيها عبر البلوتوث.
17 6-الذراع الروبوتية DOF (متقدم)التحكم الدقيق، مفاهيم الكينماتيكا العكسية، البرمجة الكاملة اصطحب ذراعك الآلية إلى المستوى التالي من خلال التحكم المؤازر المتقدم وتقنيات البرمجة والحركات الدقيقة.
18 OmObiArm: روبوت متنقل + ذراع آليةنظام متكامل، تحكم مزدوج، بناء ميكاترونيك كامل اجمع بين منصة روبوت متنقلة وذراع آلية — مشروع نظام الميكاترونيك المتكامل النهائي.
نصيحة: تم تصميم هذه الخطة ليتم اتباعها بالترتيب، ولكن يمكنك الانتقال إلى أي مرحلة إذا كان لديك بالفعل المعرفة اللازمة. كل برنامج تعليمي مستقل بذاته ويحتوي على مخططات توصيل كاملة ورمز تم اختباره ونصائح حول استكشاف الأخطاء وإصلاحها. تتم إضافة برامج تعليمية جديدة بانتظام - قم بمراجعتها كثيرًا للحصول على التحديثات!