دروس الروبوتات التي تغطي الروبوتات المتنقلة والأذرع الآلية والأنظمة المستقلة. تعلم كيفية بناء روبوتات حقيقية من الصفر باستخدام Arduino وأجهزة الاستشعار والمحركات والأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد مع مخططات توصيل كاملة ورمز تم اختباره.
OmArm Zero Series Part 1: Build the arm and ESP32 web control · Part 2: URDF, RViz and Gazebo · Part 3: MoveIt 2 and real robot · Part 4: Computer vision pick-and-place (this post) At a glance What you’ll build: A complete vision-guided pick-and-place pipeline for the OmArm Zero. You’ll calibrate a USB camera, … اقرأ المزيد
OmArm Zero Series Part 1: Build · Part 2: URDF + RViz + Gazebo · Part 3: MoveIt 2 (this post) · Part 4: Computer Vision Pick-and-Place ▶ At a glance What you’ll build: A fully configured MoveIt 2 setup for the OmArm Zero robot arm. You’ll go from understanding inverse kinematics to planning collision-free … اقرأ المزيد
▶ At a glance What you’ll build: A complete digital twin of a 6-DOF robot arm (the OmArm Zero) using URDF/Xacro, RViz, and Gazebo Harmonic. You’ll go from an empty workspace to a simulated arm that responds to joint trajectory commands with full physics. Prerequisites: Any URDF-compatible robot arm or the OmArm Zero from Part … اقرأ المزيد
Build OmArm Zero, a 6-DOF (5+1 gripper) robotic arm with ESP32 WiFi control. Complete build guide with 3D printing files, wiring diagrams, firmware, and a browser-based control interface. 303mm reach, 150g payload, under $50.
برنامج تعليمي كامل لبناء روبوت متطور يتبع الخطوط TCS34725 مع تحكم Arduino وPID. يغطي تصميم الهيكل ثلاثي الأبعاد، والأسلاك، ومعايرة المستشعر، وضبط PID، والإرشادات التفصيلية الكاملة للتعليمات البرمجية. الترقية الطبيعية من مشروع تابع خط KY-033 للمبتدئين.
تعلم كيفية بناء خط KY-033 يتبع الروبوت باستخدام Arduino من الصفر. يغطي هذا البرنامج التعليمي للمبتدئين التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، والاختبار، والضبط، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لمشروع روبوت تابع لخط DIY كامل.
قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
قم ببناء سيارة روبوت يتم التحكم فيها عبر البلوتوث باستخدام أردوينو أونو، ووحدة بلوتوث HC-05، ودرع محرك Adafruit V1.2. دليل تعليمي كامل يغطي تصميم الهيكل ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والتوصيلات الكهربائية، وبرمجة أردوينو، وتطبيق MIT App Inventor، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
قم ببناء ذراع آلي مفصلي بالكامل 6-DOF مع التحكم في الهاتف الذكي عبر Bluetooth باستخدام Arduino. ترقية تصميم الذراع الذي يتم التحكم فيه بواسطة مقياس الجهد إلى التحكم اللاسلكي - البرنامج التعليمي الكامل باستخدام الأسلاك، والتعليمات البرمجية، وتطبيق MIT App Inventor، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
قم ببناء سيارة روبوت مستقلة متقدمة باستخدام Arduino Mega وأربعة أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 وبلوتوث HC-05 وAdafruit Motor Shield. يغطي هذا البرنامج التعليمي خطوة بخطوة تجميع الهيكل، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق التحكم MIT App Inventor، وتجنب العوائق بشكل مستقل.