تعرّف على كيفية التحكم بمحركين سيرفو باستخدام عصا تحكم وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر أردوينو. دليل شامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والبرنامج الكامل، وشرح البرنامج، ونصائح المعايرة، وحلول المشاكل، وقسم الأسئلة الشائعة.
قم ببناء وحدة تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء باستخدام جهاز استقبال KY-022، ثم قم بترقية نفس الدائرة لتشغيل باب يعمل بمحرك سيرفو. يتضمن ذلك مخططات الأسلاك، وشفرة الماسح الضوئي بالأشعة تحت الحمراء، ورسومات تخطيطية كاملة لأردوينو، وحلول للمشاكل، وأسئلة شائعة.
دليلٌ مُفصّل خطوةً بخطوة لبناء قفل باب بكلمة مرور باستخدام لوحة مفاتيح 4×4، وشاشة LCD 16×2 بتقنية I2C، ومحرك سيرفو SG90. يتضمن الدليل مخطط توصيل كامل، وشفرة أردوينو كاملة، وشرحًا تفصيليًا للشفرة سطرًا بسطر، ونصائح للاختبار، ودليلًا لحل المشكلات، وقسمًا للأسئلة الشائعة، وأفكارًا للتطوير.
دليل شامل لبناء روبوت متطور لتتبع الخطوط باستخدام مستشعر TCS34725 مع أردوينو ووحدة تحكم PID. يغطي الدليل تصميم الهيكل ثلاثي الأبعاد، والتوصيلات الكهربائية، ومعايرة المستشعرات، وضبط وحدة التحكم PID، بالإضافة إلى شرح كامل للبرنامج. يُعد هذا الدليل ترقية مثالية لمشروع تتبع الخطوط KY-033 للمبتدئين.
تعلم كيفية بناء روبوت KY-033 لتتبع الخطوط باستخدام أردوينو من الصفر. يغطي هذا الدليل للمبتدئين التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والتوصيلات الكهربائية، وكتابة أكواد أردوينو، والاختبار، والضبط، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، وذلك لمشروع روبوت متكامل لتتبع الخطوط يمكنك تنفيذه بنفسك.
قم ببناء OmObiArm، ذراع روبوتية متحركة تعمل بتقنية البلوتوث، يمكنك صنعها بنفسك، وتعتمد على Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield ومحرك سيرفو PCA9685. دليل شامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والتوصيلات، وبرمجة Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
تعرّف على كيفية استخدام وحدات بلوتوث HC-05 وHC-06 مع أردوينو في هذا الدليل الشامل. تحكّم في مصباح LED، وأنشئ تطبيقًا باستخدام MIT App Inventor، ووسّع نطاق التحكم ليشمل التحكم في المصابيح باستخدام المرحلات، وذلك من خلال الكود الكامل، ومخططات التوصيل، وحلول المشاكل، والأسئلة الشائعة.
دليل شامل لاستخدام مشغل محرك L298N ثنائي الجسر H مع أردوينو. تعرّف على التوصيلات، وتوزيع الأطراف، والتحكم في السرعة بتقنية PWM، ومنطق الاتجاه، وشرح الكود، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة لمشاريع محركات التيار المستمر.
قم ببناء نظام رادار متكامل باستخدام أردوينو، مع مستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04 ومحرك سيرفو. يشرح هذا الدليل خطوة بخطوة التوصيلات الكهربائية، وكتابة كود أردوينو، وتفعيل تنبيهات صوتية اختيارية، وعرض البيانات في الوقت الفعلي باستخدام برنامج Processing. يتضمن الدليل أيضًا حلولًا للمشاكل، ونصائح للمعايرة، وقسمًا للأسئلة الشائعة.
📋 ملخص سريع: قم ببناء ذراع روبوتية كاملة بست درجات حرية من الصفر باستخدام أجزاء مطبوعة بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد، ومحركات سيرفو MG996R وSG90، ولوحة أردوينو أونو، ووحدة تحكم سيرفو PCA9685. يغطي هذا الدليل المفصل سير العمل بالكامل بدءًا من تصميم CAD في برنامج Autodesk Inventor، مرورًا بالطباعة ثلاثية الأبعاد، والتجميع الميكانيكي، وتوصيل الأسلاك الإلكترونية، وبرمجة أردوينو مع التحكم اليدوي باستخدام مقياس الجهد. اقرأ المزيد