قم ببناء OmObiArm، وهو ذراع روبوت متنقل يمكن التحكم فيه عن طريق البلوتوث ومدعوم من Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield وPCA9685 servo driver. برنامج تعليمي كامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
قم ببناء ذراع آلي مفصلي بالكامل 6-DOF مع التحكم في الهاتف الذكي عبر Bluetooth باستخدام Arduino. ترقية تصميم الذراع الذي يتم التحكم فيه بواسطة مقياس الجهد إلى التحكم اللاسلكي - البرنامج التعليمي الكامل باستخدام الأسلاك، والتعليمات البرمجية، وتطبيق MIT App Inventor، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها.
تظهر المحركات المؤازرة في كل مشروع Arduino أقوم بإنشائه تقريبًا، لذلك كتبت هذا لتغطية الأساسيات في مكان واحد. يبدأ الأمر بمؤازرة SG90 الصغيرة وكيف تتحكم إشارات PWM في الزاوية، ثم ينتقل إلى تشغيل أجهزة متعددة باستخدام لوحة التشغيل PCA9685. تم اختبار كافة التعليمات البرمجية وجاهزة للاستخدام.