قم ببناء OmObiArm، ذراع روبوتية متحركة تعمل بتقنية البلوتوث، يمكنك صنعها بنفسك، وتعتمد على Arduino Mega وHC-05 وAdafruit Motor Shield ومحرك سيرفو PCA9685. دليل شامل يغطي التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والتوصيلات، وبرمجة Arduino، وتطبيق MIT App Inventor، والمعايرة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، والأسئلة الشائعة.
في هذا الدرس العملي، ستتعلم خطوة بخطوة كيفية بناء ذراع روبوتية بست درجات حرية، مع إمكانية التحكم الكامل بها عبر البلوتوث من هاتفك الذكي. يعتمد هذا المشروع على الذراع الروبوتية التي تم التحكم بها بواسطة مقياس الجهد من مشروعنا السابق، ويُطوّرها بتقنية الاتصال اللاسلكي عبر البلوتوث. بدلاً من تدوير المقابض المادية، ستتمكن من التحكم بجميع المفاصل الستة مباشرةً... اقرأ المزيد
في هذا الدرس التعليمي، ستتعلم خطوة بخطوة كيفية بناء ذراع روبوتية بست درجات حرية من الصفر. يغطي المشروع تحديدًا جميع مراحل البناء - بدءًا من تصميم كل جزء في برنامج Autodesk Inventor وطباعته ثلاثي الأبعاد، وصولًا إلى توصيل الإلكترونيات باستخدام لوحة Arduino وبرمجة التحكم في المحركات المؤازرة في الوقت الفعلي باستخدام مقاييس الجهد. اقرأ المزيد