برامج تعليمية لبناء الذراع الآلية تغطي مناورات 6-DOF مع أجزاء مطبوعة ثلاثية الأبعاد، والتحكم في المحركات المؤازرة عبر PCA9685، وتشغيل الهاتف الذكي عبر Bluetooth. يتضمن التصميم الميكانيكي الكامل والأسلاك وأدلة برمجة Arduino.
طوّر التحكم في الذراع الروبوتية المطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) من المقاومات المتغيرة إلى البلوتوث باستخدام وحدة HC-05، وتطبيق Android مصنوع في MIT App Inventor، ولوحة Arduino Uno، ولوحة قيادة السيرفو PCA9685. تخزّن الذراع حتى 10 وضعيات وتعيد تشغيلها مرة واحدة أو في حلقة متكررة.
ابنِ ذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6-DOF) من قطع مطبوعة بالطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) ولوحة Arduino Mega: ثلاثة محركات سيرفو MG996R وثلاثة SG90 على لوحة قيادة PCA9685، ومقاومة متغيرة واحدة لكل محرك سيرفو. قائمة القطع، وإعدادات الطباعة، والتجميع، ومخطط التوصيل، وبرنامج Arduino (Sketch) الكامل.