ذراع روبوتية بست درجات حرية يمكنك صنعها بنفسك - الطباعة ثلاثية الأبعاد، والتوصيل، والبرمجة خطوة بخطوة

3D-Design eines 6-DOF Roboterarms mit weißem und orangefarbenem Gehäuse, ideal für DIY-Projekte in der Robotik.

في هذا الدرس التعليمي، ستتعلم خطوة بخطوة كيفية بناء ذراع روبوتية بست درجات حرية من الصفر. يغطي المشروع تحديدًا جميع مراحل البناء - بدءًا من تصميم كل جزء في برنامج Autodesk Inventor وطباعته ثلاثي الأبعاد، وصولًا إلى توصيل الإلكترونيات باستخدام لوحة Arduino وبرمجة التحكم في المحركات المؤازرة في الوقت الفعلي باستخدام مقاييس الجهد. اقرأ المزيد

دليل التحكم في محركات المؤازرة باستخدام أردوينو: SG90، PWM، وPCA9685

A person holding two different types of servo motors.

هل ترغب في تحريك محرك سيرفو بدقة إلى أي زاوية باستخدام أردوينو؟ سواء كنت تبني ذراعًا روبوتية، أو حامل كاميرا متحركًا، أو قفل باب آليًا، فإن التحكم في محركات السيرفو باستخدام أردوينو يُعدّ من أهم المهارات في الإلكترونيات والروبوتات. مع ذلك، يواجه العديد من المبتدئين صعوبة في التعامل مع محركات السيرفو غير المستقرة، والأسلاك غير الصحيحة، والارتباك... اقرأ المزيد