بناء سيارة روبوتية تتجنب العوائق باستخدام أردوينو، ودرع محرك L293D، ومحرك سيرفو، ومستشعر فوق صوتي

A fully assembled obstacle-avoiding robot car on a workbench.

تعرّف على كيفية بناء سيارة روبوتية ذاتية القيادة بالكامل تتجنب العوائق باستخدام أردوينو، ولوحة محرك L293D، ومحرك سيرفو SG90، ومستشعر الموجات فوق الصوتية HC-SR04. يتضمن هذا الدليل الشامل قائمة بالمكونات، وخطوات التجميع التفصيلية، ومخططات الأسلاك، وشفرة أردوينو كاملة مع شرح، ونصائح للضبط، وحلول للمشاكل، وقسم للأسئلة الشائعة.

ذراع روبوتية بست درجات حرية يمكنك صنعها بنفسك - الطباعة ثلاثية الأبعاد، والتوصيل، والبرمجة خطوة بخطوة

3D-Design eines 6-DOF Roboterarms mit weißem und orangefarbenem Gehäuse, ideal für DIY-Projekte in der Robotik.

في هذا الدرس التعليمي، ستتعلم خطوة بخطوة كيفية بناء ذراع روبوتية بست درجات حرية من الصفر. يغطي المشروع تحديدًا جميع مراحل البناء - بدءًا من تصميم كل جزء في برنامج Autodesk Inventor وطباعته ثلاثي الأبعاد، وصولًا إلى توصيل الإلكترونيات باستخدام لوحة Arduino وبرمجة التحكم في المحركات المؤازرة في الوقت الفعلي باستخدام مقاييس الجهد. اقرأ المزيد