رادار اردوينو DIY مع مستشعر بالموجات فوق الصوتية ومحرك مؤازر

الوصف

DIY نظام الرادار اردوينو

هذا مشروع رادار مبني حول Arduino و جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية. يتم وضع المستشعر على محرك سيرفو، ويتحرك ذهابًا وإيابًا، ويقيس المسافة إلى أي شيء أمامه. تنتقل هذه القراءات إلى رسم تخطيطي للمعالجة على جهاز الكمبيوتر الخاص بك، والذي يرسمها على شاشة الرادار في الوقت الفعلي.

يبدو رائعًا عندما يعمل. تحصل على خط مسح أخضر، ونقاط صغيرة حيث توجد الكائنات، ويتم تحديث كل شيء مباشرة أثناء تحرك المستشعر. البناء ليس معقدًا، لكنك تحتاج إلى الحصول على الأسلاك بشكل صحيح وتحميل برنامجين منفصلين: أحدهما إلى Arduino للتحكم في السيرفو وقراءة المستشعر، والآخر معالجة الرسم على جهاز الكمبيوتر الخاص بك لرسم الشاشة.

ما تحصل عليه في الواقع

تحتوي حزمة التنزيل على ثلاثة أشياء:

• ملف STL للمستشعر وحامل السيرفو، جاهز للطباعة ثلاثية الأبعاد
• رسم Arduino الذي يتعامل مع المسح
• رسم المعالجة الذي يرسم تصور الرادار على شاشتك

ملف STL مخصص لقوس صغير يحمل مستشعر الموجات فوق الصوتية أعلى السيرفو. إذا لم يكن لديك طابعة ثلاثية الأبعاد، فيمكنك أيضًا ربط المستشعر بقرن السيرفو. إنه يعمل، يبدو أقل نظافة.

كيف تعمل

يقوم Arduino بتدوير السيرفو من 0 إلى 180 درجة والعكس. في كل زاوية، يتم قراءة المسافة من مستشعر الموجات فوق الصوتية باستخدام دبابيس الزناد والصدى. يرسل الزاوية والمسافة عبر التسلسل إلى الكمبيوتر. يقرأ رسم المعالجة تلك القيم ويرسمها كمسح راداري على الشاشة.

إذا كنت تريد مخطط الأسلاك الكامل والتعليمات خطوة بخطوة، فراجع البرنامج التعليمي المرتبط أدناه. يغطي البرنامج التعليمي كل شيء بدءًا من اللحام وحتى تحميل التعليمات البرمجية.

البرنامج التعليمي الكامل: دليل بناء رادار اردوينو DIY