سيارة روبوتية متقدمة ذاتية القيادة (Arduino Mega) – ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بصيغة STL

الوصف

سيارة روبوتية ذاتية القيادة باستخدام Arduino Mega

هذه السيارة الروبوتية ذاتية القيادة هي أعقد مشروع في المتجر. تعمل بلوحة Arduino Mega، وتستخدم مستشعرات الموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق، ويمكن أيضًا التحكم فيها عبر البلوتوث من هاتفك.

للسيارة وضعان. في الوضع الذاتي، تكتشف أربعة مستشعرات موجات فوق صوتية من نوع HC-SR04 (أمامي وخلفي وأيسر وأيمن) العوائق، فتلتف السيارة حولها من تلقاء نفسها. وفي الوضع اليدوي، تقرن وحدة البلوتوث HC-05 بهاتفك وتقود السيارة بالأوامر F وB وL وR وS؛ ويعيدها الأمر A إلى الوضع الذاتي.

يوجد الوضعان في برنامج واحد (Sketch)؛ وتبدّل بينهما أثناء التشغيل من التطبيق.

لماذا Arduino Mega؟

تملك Mega أطرافًا أكثر وذاكرة أكبر من Uno. يحتاج هذا المشروع إلى عدد كبير من منافذ الإدخال والإخراج (I/O): أربعة مستشعرات موجات فوق صوتية، ودرع المحركات، ووحدة البلوتوث. على Uno ستنفد الأطراف بسرعة. أما Mega فتتعامل مع ذلك دون أي حيل لمشاركة الأطراف.

يُركَّب درع المحركات Adafruit Motor Shield V1.2 فوق Mega ويقود محركات التيار المستمر الأربعة مباشرة (M1/M2 للجانب الأيسر، M3/M4 للجانب الأيمن). لا حاجة إلى لوحات جسر H (H-bridge) إضافية.

بناء السيارة الروبوتية ذاتية القيادة

تُطبع القطع السبع (إطار الهيكل، واللوحان السفلي والعلوي، وحامل Arduino، وحاملان للمحركات، وغطاء منفذ USB) من PLA؛ وتُثبَّت المحركات الأربعة ذات علب التروس واللوحان ببراغي M3. خصص أمسية للتجميع ولحام أسلاك المحركات.

يغطي مخطط التوصيل كل وصلة دون استثناء. إذا اتبعته خطوة بخطوة، فلن يبقى شيء للتخمين.

محتويات الحزمة

• ملفات STL لإطار الهيكل واللوحين وحامل Arduino وحوامل المحركات وغطاء USB (7 قطع)
• كود Arduino ومخطط التوصيل وقائمة القطع: في الشرح المجاني خطوة بخطوة (الرابط أدناه)

الشرح الكامل: دليل بناء السيارة الروبوتية المتقدمة ذاتية القيادة