OmArm Zero ESP32 robotic arm with browser-based web control interface
OmArm Zero ESP32 robotic arm with browser-based web control interface
OmArm Zero ESP32 robotic arm fully assembled, front and side view
All 3D-printed parts for OmArm Zero laid out before assembly
OmArm Zero 3D-printed parts in two-color PLA showing detail
OmArm Zero CAD technical drawing with numbered BOM parts
ESP32 robotic arm fully assembled and ready for wiring
ESP32 robotic arm web control GUI on desktop browser with joint sliders
ESP32 robotic arm web control GUI on mobile phone

OmArm Zero: ذراع روبوتية بست درجات حرية 6-DOF (5+1 للقابض) مع ESP32 – ملفات CAD والبرنامج الثابت والعرض التقديمي ودليل البناء

7,90 €

حزمة المشروع الكاملة لـ OmArm Zero، وهي ذراع روبوتية بست درجات حرية (6-DOF، 5+1 قابض) مطبوعة بطابعة ثلاثية الأبعاد، ويُتحكَّم بها عبر الويب بواسطة ESP32. تشمل جميع ملفات STL (12 قطعة)، وملفات STEP المصدرية، والبرنامج الثابت (تحكم تسلسلي + واي فاي)، وواجهة الويب، ومخططات التوصيل بـ Fritzing، وشرائح العرض التقديمي للفيديو، ودليل تجميع PDF قابلًا للطباعة من 70 صفحة.

منتج رقمي للتنزيل، لا يُشحن أي شيء. لا تُفرض ضريبة القيمة المضافة (نظام المنشآت الصغيرة، § 19 UStG).
ترخيص للاستخدام الشخصي: ابنِ واطبع لنفسك؛ يُمنع مشاركة الملفات، ويُمنع بيع الملفات أو القطع المطبوعة. تفاصيل الترخيص

التصنيف: الوسوم: , , , , , , , , , , , , , , , , ,

الوصف

محتويات الحزمة

  • 12 ملفًا بصيغة STL – جميع القطع القابلة للطباعة بطابعة ثلاثية الأبعاد، جاهزة للطباعة ومضبوطة الاتجاه مسبقًا
  • نموذج STEP – استورده إلى Fusion 360 أو FreeCAD لتعديل القطع
  • مشروع Bambu Studio (3MF) – جميع القطع موضوعة على ألواح الطباعة
  • الكود المصدري للبرنامج الثابت – برامج Arduino (Sketches) للتحكم التسلسلي وللتحكم عبر واجهة الويب باستخدام واي فاي (ESP32 + PCA9685)
  • واجهة الويب – تطبيق ويب أحادي الصفحة مكتوب بـ HTML/CSS/JS، يُقدَّم من نظام الملفات LittleFS على ESP32
  • مخططات التوصيل بـ Fritzing – مرجع كامل للتوصيلات يشمل ESP32 وPCA9685 و6 محركات سيرفو
  • دليل التجميع PDF – تعليمات تجميع وإعداد خطوة بخطوة قابلة للطباعة (70 صفحة)
  • ملف PDF للعرض التقديمي للفيديو – شرائح تقدم نظرة عامة على المشروع (عرض OmArm Zero التقديمي)
  • قائمة المواد (BOM) – قائمة كاملة بالقطع مع الكميات والمواصفات والتكلفة التقديرية

المواصفات

  • 6 درجات حرية — 5 مفاصل للذراع + 1 قابض (6 مفاصل مُشغَّلة بمحركات)
  • أقصى مدى وصول 303 mm
  • حمولة اسمية 100 g (بحد أقصى 150 g)
  • 3x MG996R (القاعدة، الكتف، المرفق) + 3x SG90 (دوران الساعد، إمالة المعصم، القابض)
  • ESP32 DevKit + لوحة قيادة PWM من نوع PCA9685
  • تحكم عبر المتصفح من خلال نقطة وصول واي فاي (10.10.10.1)
  • واجهة USB تسلسلية للتكامل مع ROS 2
  • التكلفة الإجمالية للمواد أقل من $50

المتطلبات

  • طابعة ثلاثية الأبعاد (3D) من نوع FDM (PLA، وارتفاع طبقة 0.2 mm، وفوهة 0.4 mm، وسرير طباعة 220 × 220 mm أو أكبر)
  • كاوية لحام للتوصيلات الأساسية
  • Arduino IDE 2.x مع دعم لوحات ESP32

يتوفر دليل التجميع الكامل في مقال مدونة OmArm Zero.

الروابط:

الترخيص

البرنامج الثابت: MIT. مخططات التوصيل: CC BY-SA 3.0 (رسومات قطع Fritzing). ملفات STL وSTEP ودليل التجميع والشرائح: للاستخدام الشخصي غير التجاري؛ يمكنك طباعتها وبناؤها وتعديلها لمشاريعك الخاصة، دون إعادة توزيعها أو إعادة بيعها.

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

يسمح فقط للزبائن مسجلي الدخول الذين قاموا بشراء هذا المنتج ترك مراجعة.

منتجات ذات صلة