سيارة روبوت أوموبي بلوتوث: أردوينو، HC-05 وموتور شيلد

الوصف

سيارة أوموبي الروبوتية بتقنية البلوتوث

OmObi عبارة عن سيارة روبوت تعمل بتقنية Bluetooth تم تصميمها باستخدام Arduino و درع المحرك Adafruitووحدة بلوتوث HC-05. يمكنك التحكم فيه من هاتفك والسيارة تتجول. بهذه البساطة.

الهيكل مطبوع بتقنية ثلاثية الأبعاد. يقود محركان يعملان بالتيار المستمر العجلات الخلفية، وتوضع كرة العجلات في المقدمة. يتعامل درع المحرك مع برامج تشغيل المحرك، لذلك لا تحتاج إلى توصيل جسر على شكل حرف H بشكل منفصل. يتلقى HC-05 الأوامر عبر التسلسل، ويقوم Arduino بترجمة تلك الأوامر إلى حركات حركية: للأمام، للخلف، لليسار، لليمين، للتوقف.

كيف يعمل التحكم بالبلوتوث

يقترن HC-05 بهاتفك مثل أي جهاز بلوتوث آخر. يمكنك إرسال أوامر ذات حرف واحد من تطبيق Bluetooth تسلسلي (توجد أوامر مجانية على كل من Android وiOS). يقرأ Arduino تلك الأحرف ويقوم بتشغيل وظيفة المحرك المطابقة.

الكود واضح ومباشر، ويشرحه البرنامج التعليمي سطرًا تلو الآخر. إذا كنت تريد تغيير عناصر التحكم أو إضافة أوامر جديدة، فمن السهل تعديل التعليمات البرمجية.

ماذا يمكنك أن تفعل بهذه السيارة الروبوتية التي تعمل بتقنية البلوتوث؟

يمنحك المشروع الأساسي منصة عمل. يضيف بعض الأشخاص التحكم في السرعة عن طريق إرسال قيم مختلفة بدلاً من الأحرف الثابتة. ويضيف آخرون أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية لجعل السيارة شبه مستقلة، مع تجنب الجدران مع الاستمرار في قبول الأوامر عن بعد. استخدمه عدد قليل من الأشخاص كنقطة انطلاق لروبوت السومو.

يمكنك أيضًا استبدال HC-05 بوحدة WiFi إذا كنت تريد نطاقًا أطول، على الرغم من أن الكود سيحتاج إلى بعض التغييرات.

الطباعة والتجميع

تتم طباعة الهيكل في PLA، لمدة 4 ساعات تقريبًا في الإعدادات القياسية. يتم تثبيت المحرك على هيكل الهيكل ويحمل محركات TT DC القياسية. ليست هناك حاجة للغراء إذا كانت تفاوتات الطباعة لديك مناسبة. قد يستغرق التجميع 30 دقيقة بمجرد طباعة كل شيء.

ماذا يوجد في الحزمة

• ملفات STL للهيكل وحوامل المحرك
• رسم اردوينو مع التحكم بالبلوتوث HC-05
• مخطط الأسلاك وقائمة الأجزاء

البرنامج التعليمي الكامل: دليل بناء السيارة الروبوتية OmObi Bluetooth