سيارة روبوت مستقلة متقدمة Arduino Mega: دليل البناء

الوصف

سيارة روبوت مستقلة مع اردوينو ميجا

تعتبر هذه السيارة الآلية ذاتية القيادة هي البناء الأكثر تعقيدًا في المتجر. يعمل على Arduino Mega، يستخدم أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية لتجنب العوائق، ويمكن أيضًا التحكم فيه عبر البلوتوث من هاتفك.

السيارة لديها ثلاثة أوضاع. في وضع القيادة الذاتية، تكتشف أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية الأجسام الموجودة في الأمام والجانبين، وتقوم السيارة بالتجول حولها من تلقاء نفسها. في وضع التحكم عن بعد، يمكنك إقران وحدة Bluetooth HC-05 بهاتفك والقيادة يدويًا. الوضع الثالث هو تتبع الخط، والذي يستخدم مستشعرات الأشعة تحت الحمراء في الأسفل لتتبع خط داكن على سطح فاتح.

تتم معالجة التبديل بين الأوضاع في الكود. يمكنك ضبط الوضع الافتراضي عند بدء التشغيل أو التبديل سريعًا من خلال أوامر Bluetooth.

لماذا اردوينو ميجا؟

يحتوي Mega على عدد أكبر من الدبابيس وذاكرة أكبر من Uno. يحتاج هذا المشروع إلى الكثير من عمليات الإدخال/الإخراج: أجهزة استشعار متعددة بالموجات فوق الصوتية، وأجهزة استشعار للأشعة تحت الحمراء، ودرع المحرك، ووحدة البلوتوث. على Uno، ستنفد الدبابيس بسرعة. تتعامل Mega مع الأمر دون أي حيل لمشاركة الدبوس.

يوجد درع المحرك أعلى Mega ويحرك محركات التيار المستمر مباشرة. لا حاجة إلى لوحات جسر H إضافية.

بناء السيارة الروبوتية ذاتية القيادة

تتم طباعة الهيكل في PLA. لقد استخدمت مفاصل ملائمة حيثما أمكن ذلك، لذلك تحتاج فقط إلى عدد قليل من براغي M3 للمحركات وكرة العجلات. ينهي معظم الأشخاص الطباعة في حوالي 8 إلى 10 ساعات. يستغرق التجميع ساعة أو ساعتين إضافيتين، اعتمادًا على مدى ارتياحك عند لحام أسلاك المحرك.

يغطي مخطط الأسلاك كل اتصال على حدة. إذا اتبعت ذلك خطوة بخطوة، فلا ينبغي ترك أي شيء للتخمين.

ماذا يوجد في الحزمة

• ملفات STL للهيكل وحوامل المستشعر والأغطية
• كود مصدر Arduino Mega مع الأوضاع الثلاثة
• مخطط الأسلاك وفاتورة المواد

البرنامج التعليمي الكامل: دليل بناء سيارة روبوت ذاتية القيادة متقدمة