OmObi Bluetooth Robot Car with Arduino and HC-05
OmObi Bluetooth Robot Car with Arduino and HC-05

سيارة OmObi الروبوتية بالبلوتوث: Arduino وHC-05 ودرع المحركات (Motor Shield) – ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بصيغة STL

مجاني

سيارة روبوتية تعمل بالبلوتوث، مبنية باستخدام Arduino وHC-05 ودرع المحركات Adafruit Motor Shield. تحتوي الحزمة على ملفات STL؛ أما كود Arduino ومخطط التوصيل فموجودان في الشرح المجاني.

منتج رقمي للتنزيل، لا يُشحن أي شيء. لا تُفرض ضريبة القيمة المضافة (نظام المنشآت الصغيرة، § 19 UStG).
ترخيص للاستخدام الشخصي: ابنِ واطبع لنفسك؛ يُمنع مشاركة الملفات، ويُمنع بيع الملفات أو القطع المطبوعة. تفاصيل الترخيص

التصنيف: الوسوم: , , , ,

الوصف

سيارة OmObi الروبوتية بالبلوتوث

OmObi سيارة روبوتية تعمل بالبلوتوث، مبنية من Arduino Uno ودرع المحركات Adafruit Motor Shield V1.2 (L293D) ووحدة البلوتوث HC-05. تتحكم بها من هاتفك فتتجول السيارة. بهذه البساطة.

الهيكل مطبوع بطابعة ثلاثية الأبعاد. تدير أربعة محركات تيار مستمر بعلبة تروس العجلات الأربع عبر أطراف التوصيل من M1 إلى M4 في الدرع. يتولى درع المحركات قيادة المحركات، فلا تحتاج إلى توصيل جسر H (H-bridge) بشكل منفصل. تستقبل وحدة HC-05 الأوامر عبر الاتصال التسلسلي، ويحوّلها Arduino إلى حركات للمحركات: إلى الأمام، إلى الخلف، يسارًا، يمينًا، توقف.

كيف يعمل التحكم عبر البلوتوث

تقترن وحدة HC-05 بهاتفك مثل أي جهاز بلوتوث آخر. يبني الشرح تطبيق Android في MIT App Inventor يرسل أوامر من حرف واحد؛ ويعمل أيضًا أي تطبيق طرفية بلوتوث تسلسلية (Serial Bluetooth Terminal). يقرأ Arduino هذه الأحرف وينفّذ دالة المحرك المقابلة.

الكود واضح ومباشر، ويشرحه الدرس سطرًا بسطر. إذا أردت تغيير أوامر التحكم أو إضافة أوامر جديدة، فالكود سهل التعديل.

ماذا يمكنك أن تفعل بهذه السيارة الروبوتية العاملة بالبلوتوث؟

يمنحك المشروع الأساسي منصة جاهزة للعمل. يضيف بعض الأشخاص التحكم في السرعة بإرسال قيم مختلفة بدلًا من أحرف ثابتة. ويضيف آخرون مستشعرات الموجات فوق الصوتية لجعل السيارة شبه ذاتية القيادة، فتتجنب الجدران مع استمرارها في استقبال الأوامر عن بُعد. وقد استخدمها بعضهم نقطة انطلاق لبناء روبوت سومو.

يمكنك أيضًا استبدال HC-05 بوحدة واي فاي إذا أردت مدى أطول، مع أن الكود سيحتاج إلى بعض التعديلات.

الطباعة والتجميع

يُطبع الهيكل من PLA. تُثبَّت محركات التيار المستمر ذات علب التروس على الإطار ببراغي M3؛ ويحمل حامل Arduino لوحة Uno مع الدرع فوقها.

محتويات الحزمة

  • ملفات STL لإطار الهيكل، واللوحين السفلي والعلوي، وحامل Arduino، وغطاء منفذ USB، والغطاء الذي يسد فتحات مستشعر الموجات فوق الصوتية (6 ملفات)
  • كود Arduino ومخطط التوصيل وقائمة القطع: في الشرح المجاني خطوة بخطوة (الرابط أدناه)

الشرح الكامل: دليل بناء سيارة OmObi الروبوتية بالبلوتوث

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

يسمح فقط للزبائن مسجلي الدخول الذين قاموا بشراء هذا المنتج ترك مراجعة.

منتجات ذات صلة