رادار Arduino اصنعه بنفسك بمستشعر الموجات فوق الصوتية ومحرك سيرفو – ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بصيغة STL

الوصف

نظام رادار Arduino تصنعه بنفسك

هذا مشروع رادار مبني حول لوحة Arduino و مستشعر الموجات فوق الصوتية. يُثبَّت المستشعر على محرك سيرفو، فيمسح ذهابًا وإيابًا ويقيس المسافة إلى أي جسم أمامه. تنتقل هذه القراءات إلى برنامج Processing (Sketch) على حاسوبك، فيرسمها على شاشة رادار في الوقت الفعلي.

تعرض الشاشة المسح والأجسام المكتشفة مباشرةً أثناء حركة المستشعر. البناء ليس معقدًا، لكن عليك إتقان التوصيلات ورفع برنامج Arduino (Sketch). وشاشة الرادار برنامج Processing اختياري على حاسوبك؛ ومن دونه تعرض الشاشة التسلسلية (Serial Monitor) القراءات نفسها نصًّا.

ما تحصل عليه فعليًا

تضم حزمة التنزيل ملفات STL؛ أما الكود فمجاني في الشرح:

• ملفات STL للقاعدة وحامل السيرفو وحامل المستشعر، جاهزة للطباعة بطابعة ثلاثية الأبعاد
• برنامج Arduino (Sketch) وشاشة رادار Processing: موجودان في الشرح المجاني وجاهزان للنسخ (الرابط أدناه)

تثبّت قطع STL مستشعر الموجات فوق الصوتية فوق السيرفو، والسيرفو على القاعدة. إذا لم تكن لديك طابعة ثلاثية الأبعاد، فيمكنك ببساطة لصق المستشعر بشريط لاصق على ذراع السيرفو (Horn). هذا يعمل، لكن المظهر يكون أقل ترتيبًا.

آلية العمل

يحرّك Arduino السيرفو من 15 إلى 165 درجة ثم يعيده. عند كل زاوية، يأخذ قراءة للمسافة من مستشعر الموجات فوق الصوتية باستخدام طرفي الإطلاق (Trigger) والصدى (Echo). ثم يرسل الزاوية والمسافة عبر الاتصال التسلسلي إلى الحاسوب. يقرأ برنامج Processing هذه القيم ويرسمها على الشاشة على هيئة مسح راداري.

إذا أردت مخطط التوصيل الكامل والتعليمات خطوة بخطوة، فراجع الشرح الذي تجد رابطه أدناه. يغطي الشرح كل شيء، من التوصيل على لوحة التجارب (Breadboard) إلى رفع الكود.

الشرح الكامل: دليل صنع رادار Arduino بنفسك