قم ببناء الروبوتات وأنظمة الميكاترونيك، بدءًا من دائرتك الأولى
دروس هندسية مجانية على يد مهندس ميكاترونكس في ألمانيا. يتضمن كل مشروع مخططات الأسلاك، والرمز الذي تم اختباره، والأجزاء القابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد، والشروحات المكتوبة. تتراوح المواضيع من أساسيات Arduino وESP32 إلى الأذرع الآلية وأنظمة إنترنت الأشياء.
الهندسة وراء كل بناء، وليس فقط الخطوات
توضح لك معظم البرامج التعليمية ما يجب الاتصال به. هنا، ستتعرف أيضًا على سبب نجاحه. يتعامل كل مشروع مع الإلكترونيات والميكانيكا والبرمجة والتصميم ثلاثي الأبعاد كنظام واحد، حتى تفهم فعليًا ما تقوم ببنائه.
ابدأ من الصفر
لا حاجة لخلفية هندسية. ابدأ بأساسيات Arduino وقم ببناء مشروع العمل الأول الخاص بك. يتم شرح كل خطوة بالرسوم البيانية.
بناء أنظمة كاملة
تجاوز مصابيح LED الوامضة. قم ببناء سيارات روبوتية تعمل بتقنية البلوتوث، وأذرع روبوتية 6-DOF، وأجهزة إنترنت الأشياء، وتجميعات مطبوعة ثلاثية الأبعاد تعمل بالفعل.
تنمو لتصبح الروبوتات المتقدمة
ينمو الموقع ليشمل دمج أجهزة الاستشعار، ونظام ROS، ورؤية الكمبيوتر، والروبوتات التي تعتمد على الذكاء الاصطناعي. ابدأ بسيطًا واستمر في المضي قدمًا بقدر ما تريد.
اختر مسار التعلم الخاص بك
اختر المسار الذي يناسب هدفك. ينتقل كل مسار من الإعداد إلى مشروع العمل.
أنا جديد على اردوينو
تعرف على كيفية توصيل الدوائر والكود. أنشئ مشاريعك الأولى التي تعتمد على أجهزة الاستشعار من الصفر، دون الحاجة إلى خبرة سابقة.
المسار 02أريد بناء روبوت
روبوتات متنقلة يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث، وأتباع الخطوط، وأذرع آلية ذات 6-DOF مفصلية بالكامل. أنت تقوم بتصميم وطباعة ثلاثية الأبعاد وأسلاك وبرمجة كل شيء.
المسار 03أريد أن أتعلم أجهزة الاستشعار والمحركات
تعلم كيفية استخدام محركات السيرفو، وأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية، ومحركات المحركات، ووحدات البلوتوث، وهي المكونات الأساسية وراء معظم الروبوتات.
المسار 04أريد طباعة أجزاء الروبوت ثلاثية الأبعاد
تعرف على سير عمل CAD للطباعة: أجزاء النموذج في Autodesk Inventor، والتقطيع في Cura، وطباعة مكونات الروبوت الوظيفية.
الروبوتات
عرض جميع دروس الروبوت →ترشدك هذه البرامج التعليمية إلى بناء الروبوتات من الصفر: منصات متنقلة يتم التحكم فيها عن طريق البلوتوث، وسيارات تتبع الخطوط، وأذرع آلية ذات 6 DOF مفصلية بالكامل. يغطي كل مشروع التصميم الميكانيكي والأجزاء المطبوعة ثلاثية الأبعاد والأسلاك وكود Arduino والاختبار. ابدأ باستخدام روبوت متنقل بسيط ثم واصل التقدم.
OmArm Zero: Build a 6-DOF (5+1 Gripper) Robotic Arm with ESP32 Web Control
25. أبريل 2026
Build OmArm Zero, a 6-DOF (5+1 gripper) robotic arm with ESP32 WiFi control. Complete build guide with 3D printing files, wiring diagrams, firmware, and a browser-based control interface. 303mm reach, 150g payload, under $50.
بناء روبوت يتبع خطاً باستخدام مستشعر TCS34725 RGB
28. ديسمبر 2024
برنامج تعليمي كامل لبناء روبوت متطور يتبع الخطوط TCS34725 مع تحكم Arduino وPID. يغطي تصميم الهيكل ثلاثي الأبعاد، والأسلاك، ومعايرة المستشعر، وضبط PID، والإرشادات التفصيلية الكاملة للتعليمات البرمجية. الترقية الطبيعية من مشروع تابع خط KY-033 للمبتدئين.
بناء روبوت يتبع خطاً باستخدام مستشعرات KY-033 للمبتدئين
14. ديسمبر 2024
تعلم كيفية بناء خط KY-033 يتبع الروبوت باستخدام Arduino من الصفر. يغطي هذا البرنامج التعليمي للمبتدئين التصميم ثلاثي الأبعاد، والتجميع، والأسلاك، وكود Arduino، والاختبار، والضبط، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها لمشروع روبوت تابع لخط DIY كامل.
مشاريع إنترنت الأشياء
عرض جميع دروس إنترنت الأشياء →قم بتوصيل وحدة التحكم الدقيقة الخاصة بك بالعالم الحقيقي. قم ببناء أنظمة تحكم عبر Bluetooth، وواجهات التحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء، والأقفال الذكية المؤمنة بلوحة المفاتيح، وأجهزة الاستشعار اللاسلكية. يعلم كل مشروع بروتوكول اتصال عملي وكيفية أتمتة الأشياء باستخدام Arduino.
التحكم في محرك سيرفو باستخدام عصا التحكم أردوينو مع شاشة OLED (شرح تعليمي)
3. أكتوبر 2025
تعرّف على كيفية التحكم بمحركين سيرفو باستخدام عصا تحكم وشاشة OLED من نوع SSD1306 عبر أردوينو. دليل شامل للمبتدئين يتضمن مخطط التوصيل، والبرنامج الكامل، وشرح البرنامج، ونصائح المعايرة، وحلول المشاكل، وقسم الأسئلة الشائعة.
شرح استخدام جهاز تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء مع أردوينو: التحكم في مصباح LED، ثم إضافة باب سيرفو
6. سبتمبر 2025
قم ببناء وحدة تحكم عن بعد بالأشعة تحت الحمراء باستخدام جهاز استقبال KY-022، ثم قم بترقية نفس الدائرة لتشغيل باب يعمل بمحرك سيرفو. يتضمن ذلك مخططات الأسلاك، وشفرة الماسح الضوئي بالأشعة تحت الحمراء، وبرامج كاملة لأردوينو، وحلول للمشاكل، وأسئلة شائعة.
قفل الباب بكلمة مرور Arduino مع لوحة مفاتيح وشاشة LCD
24. 2025 أغسطس 2025
دليلٌ مُفصّل خطوةً بخطوة لبناء قفل باب بكلمة مرور باستخدام لوحة مفاتيح 4×4، وشاشة LCD 16×2 بتقنية I2C، ومحرك سيرفو SG90. يتضمن الدليل مخطط توصيل كامل، وشفرة أردوينو كاملة، وشرحًا تفصيليًا للشفرة سطرًا بسطر، ونصائح للاختبار، ودليلًا لحل المشكلات، وقسمًا للأسئلة الشائعة، وأفكارًا للتطوير.
المستشعرات والمشغلات
عرض جميع أدلة المستشعر والمشغل ←تعلم كيفية توصيل وبرمجة محركات السيرفو، وأجهزة استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية، ومحركات المحركات، ووحدات البلوتوث، والمكونات الشائعة الأخرى. تتضمن الأدلة مخططات دبوسية، وكود Arduino الذي تم اختباره، وشرحًا لكيفية عمل كل مكون. ستستخدم هذه المهارات في كل مشروع تقريبًا على الموقع.
البرنامج التعليمي الكامل لوحدة البلوتوث HC-05/HC-06 Arduino ووحدة البلوتوث HC-05/HC-06
26. يونيو 2024
يشرح هذا البرنامج التعليمي وحدات Bluetooth HC-05 وHC-06 باستخدام Arduino. ستقوم بتوصيل الوحدة، والتحكم في مصباح LED عبر البلوتوث، وإنشاء تطبيق أساسي في MIT App Inventor، ثم المضي قدمًا في التحكم في المصباح القائم على التتابع. أقوم أيضًا بتغطية المشكلات الشائعة التي يواجهها الأشخاص وبعض الأسئلة الشائعة.
سائق محرك L298N مع اردوينو: دليل التحكم في محرك التيار المستمر
7. يونيو 2024
L298N هو محرك مزدوج على شكل H، وهو أحد أكثر الطرق شيوعًا للتحكم في محركات التيار المستمر باستخدام Arduino. هنا أتطرق إلى pinout، وكيفية توصيله، وكيف يعمل التحكم في سرعة PWM فعليًا، وكيفية ضبط اتجاه المحرك في الكود. يوجد أيضًا قسم لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها للمشكلات التي تميل إلى الظهور.
مستشعر المسافة بالموجات فوق الصوتية Arduino: برنامج تعليمي HC-SR04 مع الأسلاك والرمز
7. مايو 2024
من المحتمل أن يكون HC-SR04 هو أول مستشعر للمسافة يستخدمه معظم الأشخاص مع Arduino، وذلك لسبب وجيه - فهو رخيص الثمن وسهل التوصيل ويعمل بشكل جيد للمشاريع الأساسية. أشرح كيف يقيس المسافة باستخدام نبضات فوق صوتية، ويمشي عبر الأسلاك، ويتضمن رمزًا تم اختباره يمكنك تحميله على الفور. هناك أيضًا بعض أفكار المشاريع والإصلاحات للمشكلات الشائعة.
التصميم ثلاثي الأبعاد والطباعة
عرض جميع دروس التصميم ثلاثي الأبعاد →صمم أجزاء الروبوت في Autodesk Inventor، وقم بتقطيعها في Cura، وطباعة المكونات ثلاثية الأبعاد التي تناسب تصميماتك. تتضمن معظم مشاريع الروبوتات الموجودة على الموقع إرشادات حول التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) للطباعة، حتى تتمكن من صنع أجزاء ميكانيكية مخصصة لأي شيء تقوم ببنائه.
OmArm Zero: Build a 6-DOF (5+1 Gripper) Robotic Arm with ESP32 Web Control
25. أبريل 2026
Build OmArm Zero, a 6-DOF (5+1 gripper) robotic arm with ESP32 WiFi control. Complete build guide with 3D printing files, wiring diagrams, firmware, and a browser-based control interface. 303mm reach, 150g payload, under $50.
مقدمة في الطباعة ثلاثية الأبعاد: سير العمل، المواد، المخترع، المخترع، كورا، ونصائح للمبتدئين
9. مايو 2024
دليل كامل للمبتدئين لأساسيات الطباعة ثلاثية الأبعاد يغطي تقنية FDM، والمواد، وسير عمل التصميم بمساعدة الحاسوب (CAD) للطباعة باستخدام Autodesk Inventor وCura slicer، وإعداد الطابعة، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها، وأفكار مشاريع عملية للصانعين والمهندسين.
مشاريع حقيقية، فهم حقيقي
يتم تشغيل OmArTronics بواسطة عمر، وهو مهندس ميكاترونكس في ألمانيا. كل مشروع هنا عبارة عن نظام كامل وقابل للتكرار: إلكترونيات سلكية، واختبار التعليمات البرمجية، وميكانيكا مصممة، وأجزاء ثلاثية الأبعاد جاهزة للطباعة.
إذا كنت تريد فهم الهندسة، وليس مجرد نسخ مخطط الأسلاك، فهذا هو الغرض من هذا الموقع. يشرح كل دليل السبب الكامن وراء كل خطوة، سواء كنت تقوم بتوصيل المستشعر الأول لديك أو بناء روبوت مزود بدمج المستشعر.