روبوت يتبع الخط مزود بمستشعرات TCS34725 وKY-033

الوصف

روبوت يتبع الخط مع خيارين للمستشعر

هذا المشروع عبارة عن روبوت يتبع الخطوط يمكنك بناءه باستخدام مستشعرين مختلفين: وحدات الأشعة تحت الحمراء KY-033 أو مستشعر الألوان TCS34725 RGB من أدافروت. كلاهما يعمل، لكنهما يعملان بشكل مختلف، وتتضمن الحزمة رمز Arduino لكل منهما.

KY-033 هو الخيار الأبسط. إنه مستشعر أساسي للأشعة تحت الحمراء يرى الظلام مقابل الضوء. ألصق خطًا أسودًا على سطح أبيض، ووجه المستشعر نحوه، وسيتبعه الروبوت. صريح، ورخيص، ويقوم بالمهمة في معظم المواقف.

يعتبر TCS34725 أكثر إثارة للاهتمام. فهو يقرأ قيم الألوان الفعلية، وليس فقط الفاتح والداكن. وهذا يعني أنه يمكنك اتباع الخطوط الملونة أو جعل الروبوت يستجيب لألوان مختلفة بطرق مختلفة. يعد التوصيل أكثر تعقيدًا بعض الشيء، لكن الكود يتولى المعايرة نيابةً عنك.

ماذا يوجد في الحزمة

• ملفات STL للهيكل وأجهزة الاستشعار (قابلة للطباعة ثلاثية الأبعاد)
• كود اردوينو لإعداد KY-033
• كود اردوينو لإعداد TCS34725
• مخططات الأسلاك وفاتورة المواد

تم تصميم الهيكل لاستيعاب محركين DC بعجلات وكرة دوارة. يتم تثبيت المستشعر على الجزء الأمامي من الروبوت ويمسك بوحدة الاستشعار التي تختارها. يمكنك طباعة جميع الأجزاء الموجودة في PLA بدون دعم.

ما هو المستشعر الذي يجب أن تستخدمه؟

إذا كنت تريد فقط روبوتًا يتبع خطًا أسود، فإن KY-033 يكفي. إنه أرخص وأسهل في الإعداد. إذا كنت ترغب في تجربة اكتشاف الألوان أو التخطيط لتمديد المشروع لاحقًا، فانتقل إلى TCS34725. تم تضمين رمز كلا الخيارين، لذا يمكنك دائمًا تجربة كليهما.

دروس كاملة:

• بناء الروبوت الذي يتبع الخط باستخدام TCS34725
• KY-033 الروبوت الذي يتبع الخط: برنامج تعليمي للمبتدئين