Line-Following Robot with TCS34725 and KY-033 Sensors
Line-Following Robot with TCS34725 and KY-033 Sensors

روبوت تتبع الخط بمستشعرات TCS34725 وKY-033 – ملفات الطباعة ثلاثية الأبعاد (3D) بصيغة STL

مجاني

مشروع روبوت تتبع الخط بمستشعرات KY-033 وTCS34725. تحتوي الحزمة على ملفات STL؛ أما كود Arduino لكلا الإعدادين ومخططات التوصيل فموجودة في الشرحين المجانيين.

منتج رقمي للتنزيل، لا يُشحن أي شيء. لا تُفرض ضريبة القيمة المضافة (نظام المنشآت الصغيرة، § 19 UStG).
ترخيص للاستخدام الشخصي: ابنِ واطبع لنفسك؛ يُمنع مشاركة الملفات، ويُمنع بيع الملفات أو القطع المطبوعة. تفاصيل الترخيص

التصنيف: الوسوم: , , , ,

الوصف

روبوت تتبع الخط مع خيارين للمستشعر

هذا المشروع روبوت لتتبع الخط يمكنك بناؤه باستخدام أحد مستشعرين مختلفين: وحدات الأشعة تحت الحمراء KY-033 أو مستشعر الألوان RGB طراز TCS34725 من Adafruit. كلاهما يعمل، لكن بطريقة مختلفة، ويتضمن الشرحان كود Arduino لكل منهما.

يُعد KY-033 الخيار الأبسط. فهو مستشعر أساسي بالأشعة تحت الحمراء يميّز الداكن من الفاتح. يستخدم الشرح خطًا أبيض على سطح داكن؛ وجّه المستشعرات نحوه فيتبعه الروبوت. حل مباشر ورخيص، ويؤدي الغرض في معظم الحالات.

أما TCS34725 فهو أكثر إثارة للاهتمام. فهو يقيس الضوء الأحمر والأخضر والأزرق والضوء الكلي (Clear). يستخدم الشرح قناة الضوء الكلي (السطوع) مع متحكم PID، فيكون التوجيه أنعم من منطق التشغيل والإيقاف (on/off) في نسخة KY-033. وقنوات الألوان متاحة إن أردت توسيع المشروع. توصيله أعقد قليلًا، لكن الكود يتولى المعايرة عنك.

محتويات الحزمة

  • ملفات STL للهيكل وحوامل المستشعرات (قابلة للطباعة بطابعة ثلاثية الأبعاد)
  • كود Arduino لكلا الإعدادين، ومخططات التوصيل، وقوائم القطع: في الشرحين المجانيين (الروابط أدناه)

صُمم الهيكل ليحمل محركي تيار مستمر مع العجلات وعجلة كروية حرة (Caster Ball). يقع حامل المستشعر في مقدمة الروبوت ويناسب أيًّا من وحدتي المستشعر. يمكنك طباعة جميع القطع من PLA.

أي مستشعر تختار؟

إذا كنت تريد روبوتًا يتتبع خطًا من الشريط اللاصق فقط، فإن KY-033 يكفي (الكود يتتبع خطًا أبيض؛ ولخط أسود تبدّل 1 و0 في شرطين). وهو أرخص وأسهل في الإعداد. أما إذا أردت تجربة كشف الألوان أو كنت تخطط لتوسيع المشروع لاحقًا، فاختر TCS34725. تغطي الشروح الكود للخيارين، فيمكنك دائمًا تجربة كليهما.

الشروح الكاملة:

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

يسمح فقط للزبائن مسجلي الدخول الذين قاموا بشراء هذا المنتج ترك مراجعة.

منتجات ذات صلة