أردوينو مع المستشعرات والمشغلات

أنواع برمجة المتحكم الدقيق

تحرير عمر الدريدرية

برمجة المتحكم الدقيق هي عملية كتابة البرمجيات التي تعمل على معالج المتحكم الدقيق، وتنسيق التفاعلات مع الأجهزة الأخرى وتنفيذ المهام اعتماداً على التعليمات البرمجية المكتوبة. هناك استراتيجيات وطرق مختلفة لبرمجة المتحكمات الدقيقة، ولكل منها مجموعة من المزايا والاستخدامات الخاصة بها.

البرمجة الرسومية:

توفر لغات البرمجة الرسومية طريقة سهلة وواضحة للبرمجة، مما يجعلها مناسبة للمبتدئين والجدد في مجال البرمجة. على عكس البرمجة النصية التقليدية، تسمح البرمجة الرسومية للمستخدمين بسحب وإسقاط الكتل أو المكونات التي تمثل وظائف أو أوامر مختلفة، مما يجعلها في الأساس تجميع برنامج مثل أحجية الصور المقطوعة. تقلل هذه الطريقة من عائق الدخول إلى البرمجة بشكل كبير من خلال التخلص من أخطاء بناء الجملة وجعل منطق البرمجة أكثر سهولة ووضوحًا.

لماذا تستخدم البرمجة البيانية؟

لغات البرمجة الرسومية مفيدة للغاية في البيئات التعليمية. فهي تثقف الطلاب حول مفاهيم البرمجة الأساسية مثل الحلقات والشروط والمتغيرات والدوال دون إثقالهم ببناء الجملة. تشجع هذه الإستراتيجية على فهم أفضل للتفكير الحسابي والتفكير الخوارزمي ومهارات حل المشكلات في بيئة أكثر جاذبية.

أمثلة على لغة البرمجة البيانية:

تُعد Scratch، التي أنشأها مختبر الوسائط بمعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، واحدة من أكثر لغات البرمجة الرسومية شيوعًا. تُستخدم Scratch على نطاق واسع في الفصول الدراسية في جميع أنحاء العالم لتعليم الصغار مفاهيم البرمجة. يتيح التقاط كتل التعليمات البرمجية معًا للمستخدمين إنشاء حكايات وألعاب ورسوم متحركة ديناميكية، مما يجعل البرمجة أكثر جاذبية.

مثال آخر هو Blockly، وهي مكتبة أنشأتها Google تجلب البرمجة بالسحب والإفلات إلى تطبيقات الإنترنت والهاتف المحمول. يتم تنفيذ Blockly في أدوات وتطبيقات تعليمية لتعليم مفاهيم البرمجة والمنطق.

البرمجة باستخدام الأردوينو والرسومات:

يمكن أيضًا استخدام البرمجة الرسومية مع المتحكمات الدقيقة، وهو أمر مفيد لعشاق الأجهزة والإلكترونيات. اعتمدت منصات مثل Arduino البرمجة الرسومية من أجل جعل مشاريع الإلكترونيات أكثر سهولة. Arduino Create هو تطبيق قائم على الويب يتميز بخيار البرمجة الرسومية الذي يسمح للمستخدمين بإنشاء كود للوحات Arduino الخاصة بهم باستخدام الكتل. تعد هذه الطريقة مفيدة بشكل خاص للمبتدئين الذين يرغبون في التركيز على الجوانب الإبداعية والتجريبية لعملهم بدلاً من الانشغال بالأكواد البرمجية المعقدة.

تقدم البرمجة الرسومية المزايا التالية:

تساعد التمثيلات المرئية للأكواد البرمجية على فهم المتعلمين للموضوعات المعقدة.
بناء البرامج باستخدام قوالب رسومية ديناميكية وجذابة، مما يبقي الطلاب مهتمين ويشجعهم على الاستكشاف.
سهولة الوصول: من خلال إزالة عائق القواعد النحوية القائمة على النصوص، تجعل البرمجة الرسومية البرمجة أكثر سهولة في الوصول إلى مجموعة واسعة من الطلاب، بما في ذلك الطلاب الأصغر سناً وغير الناطقين باللغة الإنجليزية.
النماذج الأولية السريعة: تسمح البرمجة الرسومية باختبار المفاهيم والتغيير السريع، وهو أمر مفيد للغاية في البيئات التعليمية والإبداعية.
التحديات

بينما توفر البرمجة البيانية العديد من الفوائد، من المهم إدراك حدودها. فمع ازدياد تعقيد المشاريع، قد تزداد صعوبة استخدام الواجهة الرسومية. قد يكون من الضروري الانتقال إلى البرمجة القائمة على النصوص في وقت ما من أجل الحصول على دقة ومرونة أفضل.

اللغة عالية المستوى (HLL)

تعتبر البرمجة بلغة عالية المستوى (HLL) ضرورية لتطوير البرمجيات، بما في ذلك تطبيقات المتحكمات الدقيقة والأنظمة المدمجة. على عكس لغات التجميع، التي تعمل على مستوى الأجهزة، توفر اللغات عالية المستوى (HLL) طبقة من التجريد تجعل البرمجة أكثر سهولة وسهولة. يمكّن هذا التجريد المطورين من تصميم تعليمات برمجية أكثر قابلية للفهم والصيانة، مما يقلل بشكل كبير من دورة التطوير.

أبجد هوز حطي كلمن سعفص قرشت ثخذ ضظغ

فهم اللغات عالية المستوى

يمكن للبشر فهم اللغات عالية المستوى. فهم يستخدمون مكونات اللغة الطبيعية، التي تجعل الكود يبدو كلغة البشر، أو الترميز الرياضي الذي يبسط الخوارزميات المعقدة. تُعتبر لغات مثل C و C+++C و Python و Java لغات عالية المستوى، وقد أصبحت لغات أساسية في كل من التعليم والتطور المهني بسبب تنوعها وكفاءتها.

فوائد استخدام اللغات عالية المستوى

سهولة التعلّم والاستخدام: غالبًا ما يكون بناء جملة اللغات عالية المستوى مشابهًا للغة الإنجليزية الحقيقية، مما يسهل على الوافدين الجدد تعلمها. على سبيل المثال، ازدادت شعبية لغة بايثون بسبب بساطة تركيبها اللغوي الذي يعطي الأولوية لسهولة القراءة والكفاءة.

قابلية النقل: يمكن في كثير من الأحيان تجميع أو تفسير التعليمات البرمجية عالية المستوى عبر العديد من منصات الأجهزة دون تغيير. هذه العالمية هي أحد الأسباب الرئيسية لانتشار استخدام لغات مثل Java، والتي تشتهر بميزة "الكتابة مرة واحدة والتشغيل في أي مكان".

التطوير السريع: تحتوي اللغات عالية المستوى على مكتبات وأطر عمل قياسية كبيرة تساعد على تسريع عملية التطوير من خلال تقديم كود مكتوب مسبقًا للمهام الشائعة. وهذا يسمح للمطورين بالتركيز على الميزات المميزة لتطبيقاتهم بدلاً من إعادة إنشاء العجلة.

تحسين قابلية الصيانة: نظرًا لقابلية قراءة وتنظيم التعليمات البرمجية عالية المستوى، يجد المطورون سهولة أكبر في فهم التعليمات البرمجية وتصحيحها وتحديثها. وهذا أمر بالغ الأهمية لعمر البرامج وإمكانية الاعتماد عليها.

أمثلة على اللغة عالية المستوى في برمجة المتحكمات الدقيقة

C/++C للأردوينو: تستخدم منصة Arduino، التي تحظى بشعبية بين الهواة والمعلمين، نوعًا مختلفًا من لغة C/C++، مما يجعل من الممكن إنشاء مجموعة واسعة من المشاريع، بدءًا من برامج وميض LED الأساسية إلى الروبوتات المعقدة.

بايثون لـ MicroPython و CircuitPython MicroPython و CircuitPython هما نسختان من Python مُحسَّنتان للاستخدام على المتحكمات الدقيقة. فهي تجعل من السهل البدء في برمجة الإلكترونيات، خاصةً إذا كنت مرتاحًا بالفعل مع بايثون.

جافا سكريبت لإنترنت الأشياء: مع تطور إنترنت الأشياء، برزت جافا سكريبت كخيار شائع لتصميم الأجهزة المتصلة، بسبب طبيعتها التي تعتمد على الأحداث وسهولة التفاعل مع تقنيات الويب عبر منصات مثل NodeMCU و جوني فايف.

التحديات والعوامل التي يجب مراعاتها

بينما تتمتع HLLs بالعديد من المزايا، إلا أنها توفر أيضًا مجموعة من العقبات الخاصة بها. يمكن أن يؤدي التجريد من الأجهزة في بعض الأحيان إلى استهلاك غير فعال للموارد، وهو أمر مهم بشكل خاص للأنظمة المدمجة ذات الذاكرة والقدرة الحاسوبية المحدودة. علاوة على ذلك، قد لا تكون بعض الوظائف عالية المستوى مدعومة أصلاً من قبل المتحكم الدقيق، مما يستلزم استخدام مكتبات أو برامج تجميع خارجية.

بيئات التطوير المتكاملة (IDEs)

بيئات التطوير المتكاملة (IDEs) هي منصات برمجية توفر للمطورين واجهة موحدة لأدوات تطوير البرمجيات. وتهدف بيئات التطوير المتكاملة إلى زيادة كفاءة المبرمج من خلال الجمع بين مكونات متكاملة بإحكام مع واجهة مستخدم موحدة. ويحتوي هذا على محرر التعليمات البرمجية، ومترجم، ومترجم فوري، وأدوات أتمتة الإنشاء، و (عادةً) مصحح أخطاء.

جوهر IDE

في جوهرها، تسهّل IDEs كتابة وتعديل واختبار وإدارة التعليمات البرمجية للتطبيقات. وهي تقوم بذلك من خلال الجمع بين العديد من الأدوات في تطبيق واحد مبسط، مما يلغي الحاجة إلى برامج خارجية وتفاعل سطر الأوامر. يعمل هذا التكامل على تسريع عمليات التطوير وتقليل وقت الإعداد وتحويل التركيز إلى العمل الحقيقي.

الخصائص الرئيسية للمُعرّفات IDEs

محرر التعليمات البرمجية: محرر نصي متطور لإنشاء وتعديل التعليمات البرمجية المصدرية يتضمن تمييز بناء الجملة وإكمال التعليمات البرمجية والتنقل بين التعليمات البرمجية لتحسين كفاءة الترميز وتقليل معدلات الخطأ.

تحتوي معظم برامج IDE على مترجم أو مترجم فوري مدمج يحول التعليمات البرمجية المكتوبة إلى لغة الآلة (للغات المجمعة) أو التنفيذ المباشر (للغات المفسرة)، مما يسمح باختبار وتصحيح الأخطاء بسرعة.

أدوات تصحيح الأخطاء: تتضمن IDEs أدوات تصحيح الأخطاء التي تسمح لك باختبار وتصحيح الشيفرة البرمجية في نفس البيئة، بما في ذلك نقاط التوقف وفحص المتغيرات والتنفيذ المتدرج.

أدوات أتمتة الإنشاء: تعمل هذه الأدوات على أتمتة عمليات التطوير الروتينية مثل تحويل الشيفرة المصدرية إلى شيفرة ثنائية وتعبئة الشيفرة الثنائية وإجراء الاختبارات الآلية.

التحكم في الإصدار: من خلال التكامل مع أنظمة التحكم في الإصدار مثل Git، يمكن للمطورين إدارة التغييرات في قاعدة التعليمات البرمجية مباشرةً من IDE، مما يسهل التعاون وإدارة الإصدارات.

أمثلة على بيئات التطوير المتكاملة الشائعة

Visual Studio هو IDE متطور من Microsoft لإنشاء برامج ويندوز والتطبيقات/الخدمات عبر الإنترنت وتطبيقات الأجهزة المحمولة. وهو يدعم مجموعة متنوعة من لغات البرمجة، على الرغم من أنه معروف بشكل أفضل لتطوير C# و.NET و Visual Basic.

إكليبس: تم إنشاء Eclipse في الأصل لتطوير جافا، وقد توسع ليدعم مجموعة واسعة من لغات الكمبيوتر عبر المكونات الإضافية. وهو متاح مجانًا ويستخدم بشكل متكرر لتطبيقات جافا، بما في ذلك تطوير تطبيقات أندرويد.

طوّرت JetBrains برنامج IntelliJ IDEA، وهو مخصص في المقام الأول لبرمجة جافا ولكنه يدعم أيضًا Kotlin وGroovy وScala من خلال الإضافات. وهو معروف بتحليله المتقدم للأكواد البرمجية وبيئة عمل المطورين.

ويدعم Arduino IDE، الذي تم إنشاؤه خصيصًا لبرمجة لوحات Arduino، C و C++ ويتضمن مجموعة من الوظائف البسيطة التي تجعل العمل مع المتحكمات الدقيقة أسهل.

التحديات والعوامل التي يجب مراعاتها

بينما تعمل بيئات التطوير المتكاملة (IDEs) على تحسين كفاءة التطوير بشكل كبير، إلا أنها قد تكون أيضاً كثيفة الاستخدام للموارد، حيث تحتاج إلى موارد كبيرة للنظام لتعمل بشكل صحيح. وعلاوة على ذلك، فإن وفرة الوظائف قد تطغى على المبتدئين، إلا أن هذا التعقيد غالباً ما يتم تخفيفه من خلال الواجهات القابلة للتخصيص وتوافر أدوات التعلم.